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CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation

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CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation

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Vidal Solano, L. (2022). CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/190449

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Nombre: Vidal - CNN-Based ...
Tamaño: 50.70Mb
Formato: PDF
Descripción: TFG
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Título: CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation
Otro titulo: Estimación basada en CNN de la cinemática de las extremidades inferiores durante la neurorrehabilitación asistida por robot.
Estimació basada en CNN de la cinemàtica de les extremitats inferiors durant la neurorrehabilitació assistida per robot.
Autor: Vidal Solano, Luis
Director(es): Manjón Herrera, José Vicente Peper, Kim Kristin
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2022-09-30
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El sistema VEMOTION, desarrollado por Reactive Robotics GmbH, consiste en un sistema robótico de rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad. El objetivo principal de este estudio es capturar los datos de ...[+]


[EN] The VEMOTION system, developed by Reactive Robotics GmbH, consists of a robotic system-based rehabilitation of patients with mobility impairments. The main objective of this study is to capture the motion data of the ...[+]
Palabras clave: CNN , Neurorrehabilitación , Cinemática , Robot , Sensor , Acelerómetro , Neurorehabilitation , Kinematics , Accelerometer
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Biomédica-Grau en Enginyeria Biomèdica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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