Problemas resueltos de control automático: tiempo continuo

Abstract

El presente libro es una selección de problemas en los que aplicar los conocimientos sobre Control Automático, todos ellos han ido apareciendo a lo largo de 10 años en los exámenes de la asignatura Automática básica, están resueltos con detalle y son un buen complemento para preparar dicha los contenidos de esta asignatura o cualquier otra similar que trate la teoría de control automático de tiempo continuo. El libro se ha estructurado en cuatro bloques: Bloque A: Problemas de modelado teórico. Bloque B: Problemas de respuesta temporal. Bloque C: Problemas del lugar de las raíces. Bloque D: Problemas de diseño de reguladores PID. Hay una gran diferencia entre entender la solución y resolver el problema por lo que se aconseja vivamente no resolver los problemas mirando directamente la solución ya que se trata de intentar resolverlos, de una forma más o menos ordenada, y después comprobar solución. Puede que la principal dificultad de los problemas sea interpretar correctamente el enunciado del mismo y saber qué es lo que se está preguntando. Esperamos que esta colección de problemas sea de utilidad en el estudio de la asignatura y para una mejor comprensión de los conceptos involucrados en la teoría de control continuo.