Automatització d'un magatzem vertical intel·ligent mitjançant un PLC i pantalla HMI

Abstract

[CA] El treball consisteix en millorar l’operativa d’un magatzem vertical intel·ligent que disposa d’un control amb un software exclusiu i no editable de la companyia Kardex. Per a dur a terme aquesta millora serà necessari avaluar i redissenyar tot el funcionament actual i adaptar-lo a les necessitats dels operaris que l’utilitzen diàriament. Igualment, aquest nou disseny haurà de contemplar totes les seguretats imprescindibles per a garantir la salut de l’usuari. La targeta de control i la pantalla de Kardex es substituirà per un PLC CP1L-EM30DT1-D i una pantalla HMI a color NB7W-TW01B de la marca Omron. La programació es durà a terme mitjançant l’entorn CX-One, en concret dels programes CX-Programmer (per al PLC) i CXDesigner (per a la pantalla HMI).

[EN] The work consists of improving the operation of an intelligent vertical warehouse whose control have an exclusive software non-editable from the company Kardex.

To make this improvement it will be necessary to evaluate and redesign all the current operation and adapt it to the needs of the operators who use it daily. In addition, this new design must include all the essential assurances to guarantee the health of the user.

The Kardex control card and the display will be replaced by a CP1L-EM30DT1-D PLC and an NB7W-TW01B colour HMI display from Omron brand. The programming of these will be carried out through the CX-One environment, specifically the CX-Programmer (for the PLC) and CX-Designer (for the HMI display) programs.