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dc.contributor.author | García-Fernández, Alberto![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Solanes, J. Ernesto![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Muñoz García, Adolfo![]() |
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dc.contributor.author | Gracia Calandin, Luis Ignacio![]() |
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dc.contributor.author | Tornero Montserrat, Josep![]() |
es_ES |
dc.date.accessioned | 2023-03-24T19:01:10Z | |
dc.date.available | 2023-03-24T19:01:10Z | |
dc.date.issued | 2022-05 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/192595 | |
dc.description.abstract | [EN] Teleoperation of bimanual robots is being used to carry out complex tasks such as surgeries in medicine. Despite the technological advances, current interfaces are not natural to the users, who spend long periods of time in learning how to use these interfaces. In order to mitigate this issue, this work proposes a novel augmented reality-based interface for teleoperating bimanual robots. The proposed interface is more natural to the user and reduces the interface learning process. A full description of the proposed interface is detailed in the paper, whereas its effectiveness is shown experimentally using two industrial robot manipulators. Moreover, the drawbacks and limitations of the classic teleoperation interface using joysticks are analyzed in order to highlight the benefits of the proposed augmented reality-based interface approach. | es_ES |
dc.description.sponsorship | This research was funded by the Spanish Government (Grant PID2020-117421RB-C21 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033) and by the Generalitat Valenciana (Grants GV/2021/ 181 and ACIF/2019/007). | es_ES |
dc.language | Inglés | es_ES |
dc.publisher | MDPI AG | es_ES |
dc.relation.ispartof | Applied Sciences | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento (by) | es_ES |
dc.subject | Robot system | es_ES |
dc.subject | Augmented reality | es_ES |
dc.subject | Robot teleoperation | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.classification | COMUNICACION AUDIOVISUAL Y PUBLICIDAD | es_ES |
dc.title | Augmented Reality-Based Interface for Bimanual Robot Teleoperation | es_ES |
dc.type | Artículo | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.3390/app12094379 | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-87656-C2-1-R/ES/VISION ARTIFICIAL Y ROBOTICA COLABORATIVA EN PULIDO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTRIA/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//ACIF%2F2019%2F007//AYUDA PREDOCTORAL GVA-GARCIA FERNANDEZ. PROYECTO: COLABORACION HUMANO-ROBOT ROBUSTA PARA TAREAS DE PULIDO EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCION./ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-117421RB-C21/ES/PULIDO ROBOTIZADO AVANZADO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTRIA DEL AUTOMOVIL/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//AEST%2F2019%2F010//AYUDA ESTANCIA EN EMPRESA FORD ESPAÑA S.A. "ROBOTICA INDUSTRIAL/COLABORATIVA EN EL PROCESO DE LIJADO/PULIDO DE CARROCERIAS DE AUTOMOVIL"/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//AEST%2F2021%2F079//ESTANCIA ALFATEC. DETECCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE DEFECTOS.../ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//GV%2F2021%2F181//Interacción humano-robot avanzada basada en realidad mixta y fusión sensorial para operaciones de tratamiento de superficies de productos manufacturados./ | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Facultad de Bellas Artes - Facultat de Belles Arts | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | García-Fernández, A.; Solanes, JE.; Muñoz García, A.; Gracia Calandin, LI.; Tornero Montserrat, J. (2022). Augmented Reality-Based Interface for Bimanual Robot Teleoperation. Applied Sciences. 12(9):1-24. https://doi.org/10.3390/app12094379 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | S | es_ES |
dc.relation.publisherversion | https://doi.org/10.3390/app12094379 | es_ES |
dc.description.upvformatpinicio | 1 | es_ES |
dc.description.upvformatpfin | 24 | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
dc.description.volume | 12 | es_ES |
dc.description.issue | 9 | es_ES |
dc.identifier.eissn | 2076-3417 | es_ES |
dc.relation.pasarela | S\462563 | es_ES |
dc.contributor.funder | GENERALITAT VALENCIANA | es_ES |
dc.contributor.funder | AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION | es_ES |
dc.contributor.funder | UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA | es_ES |