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Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV

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Garcia-Nieto, S.; Velasco-Carrau, J.; Paredes-Valles, F.; Salcedo-Romero-De-Ávila, J.; Simarro Fernández, R. (2019). Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV. Electronics. 8(2):1-22. https://doi.org/10.3390/electronics8020208

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/192846

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Nombre: Garcia-NietoVelas ...
Tamaño: 7.471Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV
Autor: Garcia-Nieto, Sergio Velasco-Carrau, Jesús Paredes-Valles, Federico Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente Simarro Fernández, Raúl
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper gathers the design and implementation of the control system that allows an unmanned Flying-wing to perform a Vertical Take-Off and Landing (VTOL) maneuver using two tilting rotors (Bi-Rotor). Unmanned Aerial ...[+]
Palabras clave: Tilt rotors , Nonlinear dynamics , Simulation , Hardware-in-the-loop , Vertical take off
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Fuente:
Electronics. (eissn: 2079-9292 )
DOI: 10.3390/electronics8020208
Editorial:
MDPI AG
Versión del editor: https://doi.org/10.3390/electronics8020208
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2015-71443-R/ES/DESARROLLO DE HERRAMIENTAS AVANZADAS PARA METODOLOGIAS DE DISEÑO Y OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO EN INGENIERIA DE CONTROL. APLICACION A SISTEMAS MULTIVARIABLES/
info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//GV%2F2017%2F029//DESARROLLO Y APLICACION DE TECNICAS BASADAS EN OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO PARA MODELADO Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES MULTIVARIABLES./
Agradecimientos:
The authors would like to acknowledge the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness for providing funding through the project DPI2015-71443-R and the local administration Generalitat Valenciana through the project ...[+]
Tipo: Artículo

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