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ROS 2: Crear un workspace y un package de ROS 2

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ROS 2: Crear un workspace y un package de ROS 2

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Ivorra Martínez, E. (2023). ROS 2: Crear un workspace y un package de ROS 2. http://hdl.handle.net/10251/194081

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Metadatos del ítem

Título: ROS 2: Crear un workspace y un package de ROS 2
Autor: Ivorra Martínez, Eugenio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
Explicación y demostración de cómo crear un workspace y un package en ROS 2 y su compilación.
Palabras clave: Package (ROS 2) , Workspace (ROS 2) , Python (Lenguaje de programación) , ROS 2
Código UNESCO: 3304 - Tecnología de los ordenadores (microelectrónica)
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Tipo: Objeto de aprendizaje
URL: https://polimedia.upv.es/visor/?id=16061f40-fb0d-11ed-bef1-cb54a7e3366a
Tipo de recurso educativo: Polimedia
Descripción acerca del uso: Se recomienda replicar los pasos vistos en el vídeo para un mejor aprendizaje.
Destinatario: Alumno
Contexto: Postgrado
Dificultad: Fácil
Nivel de interactividad: Medio
Densidad semántica: Medio
Tiempo típico: 31 minutos
Idioma del destinatario: Español
Permiso de acceso: PUBLICO

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