Diseño de un banco de ensayos de máquinas de imanes permanentes de técnica senoidal (servoaccionamiento PMSM Brushless AC) de 200W con interfaz HTML basada en ESP32

Abstract

[ES] El objetivo principal del trabajo es el diseño de una interfaz de operación para un servomotor de 200W de potencia mediante una red local de conexión Wifi. Para ello es necesario la programación de un servidor local, el cual gestionará el intercambio de datos entre el usuario cliente del servidor y el servomotor, y cuyo hosting será el microcontrolador ESP32 de la marca Espressif. Paralelamente se debe diseñar y construir la electrónica encargada de alimentar al microcontrolador y todos los componentes auxiliares que permiten la comunicación cableada entre éste y el servomotor. También se debe realizar específicamente la interfaz entre el usuario humano y el sistema, con este objetivo se ha programado una página web, que aporta la interfaz a todo aquel dispositivo que se conecte a la dirección indicada, y que hace la función del tablero de mandos del servomotor. Con esto queda patente la implicación de diversas ramas de la técnica en este proyecto, como la electrónica, la informática o la automática. Disciplinas que están en una evolución constante y veloz y que han permitido en gran medida la revolución tecnológica de los últimos 75 años. El resultado final del proyecto consiste en la creación de un prototipo de producto que permite la comunicación remota con un servomotor, empleando como intermediario un microcontrolador, lo cual lo hace extremadamente barato y fácilmente modificable.

[CAT] L'objectiu principal del treball és el disseny d'una interfície d'operació per a un servomotor de 200W de potència mitjançant una xarxa local de connexió Wifi. Per a això és necessària la programació d'un servidor local, el qual gestionarà l'intercanvi de dades entre l'usuari client del servidor i el servomotor, sent el hosting del servidor el microcontrolador ESP32 de la marca Espressif. Paral·lelament s'ha de dissenyar i construir l'electrònica encarregada d'alimentar el microcontrolador i tots els components auxiliars que permeten la comunicació cablejada entre aquest i el servomotor. També s'ha de realitzar específicament la interfície entre l'usuari humà i el sistema, amb aquest objectiu s'ha programat una pàgina web, que aporta la interfície a tot aquell dispositiu que es connecta a l'adreça indicada, i que fa la funció del tauler de comandament del servomotor. Amb això queda patent la implicació de diverses branques de la tècnica en aquest projecte, com l'electrònica, la informàtica o l'automàtica. Disciplines que estan en una evolució constant i ràpida i que han permés en gran mesura la revolució tecnològica dels últims 75 anys. El resultat final del projecte consisteix en la creació d'un prototip que permet la comunicació remota amb un servomotor, utilitzant com a intermediari un microcontrolador, la qual cosa el fa extremadament barat i fàcilment modificable.

[EN] The main objective of this work is the design of an operating interface for a 200W servomotor through a local Wi-Fi connection network. For this purpose, it is necessary to program a local server that will manage the data exchange between the server's client user and the servomotor. The hosting of this server will be the ESP32 microcontroller. Simultaneously, it is required to design and build the electronics responsible for powering the microcontroller and all the auxiliary components that enable the wired communication between it and the servo motor. Furthermore, the interface between the human user and the system must be specifically developed. To achieve this, a web page has been programmed, which provides the interface to any computer that connects to the specified address and functions as the control panel for the servo motor. This clearly demonstrates the involvement of various technical fields in this project, such as electronics, computer science, and automation. These disciplines are constantly and rapidly evolving and have greatly contributed to the technological revolution of the last 75 years. The result of the project consists of creating a prototype that allows remote communication with a servomotor, using a microcontroller as an intermediary. This approach makes it extremely affordable and easily modifiable.