Diseño y desarrollo de un sistema robotizado capaz de resolver un cubo de Rubik mediante un robot colaborativo y visión artificial

Abstract

[ES] El proyecto consiste en la resolución de un cubo de Rubik 3x3 utilizando el robot colaborativo UR3e y el IDLE de Python y OpenCV. El objetivo es, mediante un sistema de visión artificial detectar el estado actual del cubo de Rubik y, a continuación, enviar instrucciones al robot para resolverlo. Para lograr esto, el sistema utilizará una cámara conectada a un ordenador, mediante OpenCV procesará el estado de las 6 caras del cubo de Rubik para detectar su estado actual. Una vez que se haya determinado el estado del cubo, se utilizará un algoritmo para calcular la solución óptima para resolverlo. Estas instrucciones serán enviadas al robot colaborativo que, con la ayuda de un soporte para apoyar y girar el cubo, resolverá el problema. El proyecto combina la visión artificial y la robótica para crear un sistema autónomo capaz de resolver un problema complejo como es el cubo de Rubik. Este tipo de tecnología tiene aplicaciones en diversas áreas, como la manufactura automatizada, la robótica de servicios, la logística y el transporte, entre otras.