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Diseño y puesta en marcha de un sistema de empaquetado flexible mediante robot antropomórfico

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Diseño y puesta en marcha de un sistema de empaquetado flexible mediante robot antropomórfico

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Nombre: Gamir - Diseno y ...
Tamaño: 5.471Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author Gamir Artesero, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2023-07-26T06:13:51Z
dc.date.available 2023-07-26T06:13:51Z
dc.date.created 2023-07-11
dc.date.issued 2023-07-26 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/195471
dc.description.abstract [ES] El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema automático para organizar correctamente diferente tipos de productos que llegan desordenados por una cinta transportadora. La manipulación se realizará con un robot antropomórfico. La sensorización se hará mediante un sistema de visión 3D. El control se implementará en lenguaje Python. es_ES
dc.description.abstract [EN] The project consists of the development of an automatic system to correctly organize different types of products that arrive out of order on a conveyor belt. The manipulation will be carried out with an anthropomorphic robot. Sensorization will be done using a 3D vision system. The control will be implemented in Python language. es_ES
dc.format.extent 156 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Manipulación es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Manipulation es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Artificial vision es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño y puesta en marcha de un sistema de empaquetado flexible mediante robot antropomórfico es_ES
dc.title.alternative Design and implementation of a flexible packaging system using an anthropomorphic robot es_ES
dc.title.alternative Disseny i posada en marxa d'un sistema d'empaquetatge flexible mitjançant robot antropomòrfic es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gamir Artesero, J. (2023). Diseño y puesta en marcha de un sistema de empaquetado flexible mediante robot antropomórfico. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/195471 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\155991 es_ES


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