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Diseño, montaje e implementación del control de altura de un cuadricóptero

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, montaje e implementación del control de altura de un cuadricóptero

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Nombre: Fontalba - Diseno ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor González Sorribes, Antonio es_ES
dc.contributor.author Fontalba Roca, Marc es_ES
dc.date.accessioned 2023-07-26T06:17:02Z
dc.date.available 2023-07-26T06:17:02Z
dc.date.created 2023-07-11
dc.date.issued 2023-07-26 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/195472
dc.description.abstract [ES] El objetivo del proyecto es en una primera etapa diseñar, fabricar y calibrar un vehículo aéreo no tripulado de tipo cuadricóptero, y en una segunda etapa implementar un algoritmo de control de altura y orientación en el vehículo aéreo diseñado. La programación de los controles se llevará a cabo sobre una plataforma Arduino, el cual procesará los datos del sensor de altimetría e inclinación para finalmente generar las acciones de control necesarias sobre los rotores es_ES
dc.format.extent 233 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Cuadricóptero es_ES
dc.subject Vehículo Aéreo no Tripulado es_ES
dc.subject Control de procesos es_ES
dc.subject Sensores es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño, montaje e implementación del control de altura de un cuadricóptero es_ES
dc.title.alternative Design, assembly and implementation of the height control of a quadcopter es_ES
dc.title.alternative Disseny, muntatge i implementació del control d'alçada d'un quadricòpter es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Fontalba Roca, M. (2023). Diseño, montaje e implementación del control de altura de un cuadricóptero. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/195472 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\156886 es_ES


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