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Gestión eficiente de conflictos entre aeronaves no tripuladas mediante mecanismos de atracción y repulsión direccionales

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Gestión eficiente de conflictos entre aeronaves no tripuladas mediante mecanismos de atracción y repulsión direccionales

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dc.contributor.advisor Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel es_ES
dc.contributor.advisor Hernández Orallo, Enrique es_ES
dc.contributor.advisor Wubben, Jamie es_ES
dc.contributor.author Arenillas Pozas, Julián es_ES
dc.date.accessioned 2023-07-26T11:06:27Z
dc.date.available 2023-07-26T11:06:27Z
dc.date.created 2023-07-11
dc.date.issued 2023-07-26 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/195488
dc.description.abstract [ES] En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (VANTs o UAVs) han demostrado su versatilidad y utilidad en diversos ámbitos de la sociedad. Sin embargo, la integración segura de estos dispositivos en entornos urbanos plantea desafíos significativos, a medida que aumenta el número de aeronaves que comparten el mismo espacio aéreo. Para abordar esta problemática, se ha propuesto el uso de campos de fuerza virtuales como herramienta eficiente de gestión de conflictos. En esta investigación, se propone el desarrollo de un protocolo aéreo basado en campos de fuerza direccionales (D-FFP), que utiliza vectores de repulsión y atracción para resolver conflictos surgidos entre múltiples drones. Este protocolo se compara con una versión anterior (FFP), y se evalúan las mejoras obtenidas en comparación con dicho enfoque estándar de campo de fuerza. Los resultados obtenidos, mediante la ejecución de escenarios representativos en un simulador realista, demuestran una reducción del 69,1 en la sobrecarga del tiempo (en promedio), manteniendo en todo momento una distancia de seguridad mínima entre drones. es_ES
dc.description.abstract [EN] In recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs) or drones have demonstrated their versatility and utility in various sectors of society. However, securing these devices in urban environments presents significant challenges as the number of aircraft sharing the same airspace increases. To deal with this matter, virtual force fields have been proposed as an efficient tool for conflict management. This research proposes the development of an aerial protocol based on directional force fields (D-FFP), which utilizes repulsion and attraction vectors to resolve conflicts among multiple drones. This protocol is compared to a previous version (FFP), and the improvements obtained compared to the standard force field approach are evaluated. The results, obtained through the execution of representative scenarios in a realistic simulator, demonstrate an average reduction of 69,1 in time overhead while maintaining a minimum safety distance between drones. es_ES
dc.format.extent 60 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Unmanned aerial vehicles (UAVs) es_ES
dc.subject Atracción y repulsión es_ES
dc.subject Gestión de conflictos es_ES
dc.subject U-Space es_ES
dc.subject Campo de fuerza direccional es_ES
dc.subject Conflict management es_ES
dc.subject Directional force field es_ES
dc.subject Attraction and repulsion es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes es_ES
dc.title Gestión eficiente de conflictos entre aeronaves no tripuladas mediante mecanismos de atracción y repulsión direccionales es_ES
dc.title.alternative Efficient management of conflicts between unmanned aircraft through directional attraction and repulsion mechanisms es_ES
dc.title.alternative Gestió eficient de conflictes entre aeronaus no tripulades mitjançant mecanismes d'atracció i respulsió direccionals es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Arenillas Pozas, J. (2023). Gestión eficiente de conflictos entre aeronaves no tripuladas mediante mecanismos de atracción y repulsión direccionales. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/195488 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\154332 es_ES


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