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Datos heterogéneos aplicados al entrenamiento de un algoritmo de planificación de rutas basado en aprendizaje por refuerzo

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Datos heterogéneos aplicados al entrenamiento de un algoritmo de planificación de rutas basado en aprendizaje por refuerzo

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López Muñoz, P. (2023). Datos heterogéneos aplicados al entrenamiento de un algoritmo de planificación de rutas basado en aprendizaje por refuerzo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/195520

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Title: Datos heterogéneos aplicados al entrenamiento de un algoritmo de planificación de rutas basado en aprendizaje por refuerzo
Secondary Title: Heterogeneous data applied to the training of a path planning algorithm based on reinforcement learning
Dades heterogènies aplicades a l'entrenament d'un algorisme de planificació de rutes basat en aprenentatge per reforç
Author: López Muñoz, Pablo
Director(s): Monserrat del Río, José Francisco Palacios Morocho, Maritza Elizabeth
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Read date / Event date:
2023-04-04
Issued date:
Abstract:
[ES] El constante desarrollo de la Inteligencia Artificial ha propiciado que esta se haya convertido en una de las principales tecnologías existentes en la actualidad, debido al amplio abanico de beneficios que ofrece tanto ...[+]
Subjects: Reinforcement Learning , Conducción autónoma , Datos heterogéneos , Pointcloud_to_laserscan , Paralelización
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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