Estudio e implementación de un sistema de posicionamiento submarino con dos hidrófonos.

Abstract

[ES] En este trabajo Final de Grado se abordará el problema del posicionamiento de fuentes de señales acústicas submarinas, con aplicación al posicionamiento y seguimiento de cetáceos o a la ayuda a la navegación respecto de una baliza acústica submarina. Se revisará la teoría de la acústica submarina, considerando aspectos como las fuentes de ruido submarino y sus efectos en el medio marino. También se describirán los transductores y dispositivos empleados en este campo y en particular, los hidrófonos usados en este trabajo. Además, se propone realizar un montaje experimental para la emisión de señales de amplio espectro y su adquisición con dos hidrófonos para que sirva de base de un sistema de posicionamiento implementable en plataformas submarinas fijas o móviles.

[EN] This Final Degree Thesis will address the problem of the positioning of sources of underwater acoustic signals, with application to the positioning and tracking of cetaceans or to the aid to navigation in relation to an underwater acoustic beacon. The theory of underwater acoustics will be reviewed, considering aspects such as the sources of underwater noise and their effects on the marine environment. The transducers and devices used in this field and, in particular, the hydrophones used in this work will also be described. In addition, it is proposed to carry out an experimental assembly for the emission of broad spectrum signals and their acquisition with two hydrophones to serve as the basis for a positioning system that can be implemented on fixed or mobile underwater platforms.