Uso de OpenCap para análisis ergonómicos en entornos de trabajo, empleando la herramienta de análisis postural REBA

Abstract

[ES] Los trastornos musculoesqueléticos tienen un impacto significativo en el mundo, siendo la mayor causa de dolor y discapacidad. Tienen una alta prevalencia y, aunque también influyen otros aspectos, se deben especialmente a factores laborales. Es por esto por lo que la prevención de los trastornos musculoesqueléticos relacionados con el trabajo es un área que cobra cada vez más importancia. Para ello, la ergonomía juega un papel muy importante permitiendo analizar los riesgos asociados a un puesto de trabajo y determinando cómo deben solventarse. Como herramienta para realizar este tipo de análisis, pueden emplearse sistemas de captura de movimiento, optimizando notablemente el estudio. En el presente Trabajo Fin de Grado se ha evaluado la eficacia delsistema de captura OpenCap para la adquisición de datos de una forma rápida, sencilla, barata y precisa, que permita realizar el proceso de análisis ergonómico correctamente, en este caso, mediante el método REBA. Con este objetivo, se ha aplicado el método REBA mediante el entorno de programación MATLAB sobre datos obtenidos por medio de tres sistemas de captura de movimiento, para posteriormente cotejar los resultados. Estos datos corresponden a tareas que simulan manipulación de cargas, concretamente el levantamiento de éstas de distintas maneras y con el mismo peso en todo momento. Tras comparar los resultados y los pros y contras de los sistemas OptiTrack, Rokoko y OpenCap cuantitativa y cualitativamente, se concluye que OpenCap es una opción adecuada como método de obtención de datos, pero conlleva ciertas limitaciones que requierirían el apoyo de otras herramientas.

[EN] Musculoskeletal disorders have a significant impact in the world, being the biggest cause of pain and disability. They have a high prevalence and although other aspects also have an influence, they are especially due to work factors. This is why the prevention of work-related musculoskeletal disorders is an increasingly important area. For this, ergonomics plays a very important role, allowing to analyze the risks associated with a job and determining how they should be solved. As a tool to carry out this type of analysis, motion capture systems can be used, remarkably optimizing the study. In this Final Degree Project, the effectiveness of the OpenCap capture system has been evaluated for the acquisition of data in a fast, simple, cheap, and precise way, which allows the ergonomic analysis process to be carried out correctly, in this case, using the method REBA. With this objective, the REBA method has been applied through the MATLAB programming environment on data obtained through three motion capture systems, to later compare the results. These data correspond to tasks that simulate load handling, specifically lifting them in different ways and with the same weight at all times. After comparing the results and the pros and cons of the OptiTrack, Rokoko and OpenCap systems quantitatively and qualitatively, it is concluded that OpenCap is a suitable option as a data collection method, but it has certain limitations that would require the support of other tools.

[CAT] Els trastorns musculoesquelètics tenen un impacte significatiu en el món, sent la major causa de dolor i discapacitat. Tenen una alta prevalença i, encara que també influeixen altres aspectes, es deuen especialment a factors laborals. És per això que la prevenció dels trastorns musculoesquelètics relacionats amb el treball és una àrea que cobra cada vegada més importància. Per a això, l'ergonomia juga un paper molt important permetent analitzar els riscos associats a un lloc de treball i determinant com han de solucionar-se. Com a eina per a realitzar aquest tipus d'anàlisi, poden emprar-se sistemes de captura de moviment, optimitzant notablement l'estudi. En el present Treball Fi de Grau s'ha avaluat l'eficàcia del sistema de captura OpenCap per a l'adquisició de dades d'una forma ràpida, senzilla, barata i precisa, que permeta realitzar el procés d'anàlisi ergonòmica correctament, en aquest cas, mitjançant el mètode REBA. Amb aquest objectiu, s'ha aplicat el mètode REBA mitjançant l'entorn de programació MATLAB sobre dades obtingudes per mitjà de tres sistemes de captura de moviment, per a posteriorment acarar els resultats. Aquestes dades corresponen a tasques que simulen manipulació de càrregues, concretament l'alçament d'aquestes de diferents maneres i amb el mateix pes en tot moment. Després de comparar els resultats i els pros i contres dels sistemas OptiTrack, Rokoko i OpenCap quantitativa i qualitativament, es conclou que OpenCap és una opció adequada com a mètode d'obtenció de dades, però comporta unes certes limitacions que requierirían el suport d'altres eines.