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Desarrollo de un automatismo de una aplicación robótica para carga y descarga de piezas cerámicas en una factoría y diseño de su correspondiente cuadro eléctrico

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de un automatismo de una aplicación robótica para carga y descarga de piezas cerámicas en una factoría y diseño de su correspondiente cuadro eléctrico

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dc.contributor.advisor Roldán Blay, Carlos es_ES
dc.contributor.advisor Roldán Porta, Carlos es_ES
dc.contributor.author Llop Ripollés, Vicent es_ES
dc.date.accessioned 2023-09-01T07:51:58Z
dc.date.available 2023-09-01T07:51:58Z
dc.date.created 2023-07-11
dc.date.issued 2023-09-01 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/195761
dc.description.abstract [ES] El objeto de este trabajo es el estudio y desarrollo del automatismo a implementar en un robot de 6 ejes, cuya función principal es introducir piezas cerámicas a una línea de producción y extraerlas y depositarlas en su caballete correspondiente. En este trabajo también se expondrá el esquema eléctrico empleado para llevar a cabo la implementación del automatismo, detallándose todos los componentes eléctricos y electrónicos que intervienen y la justificación de su uso es_ES
dc.format.extent 140 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Automatismo es_ES
dc.subject Cuadro eléctrico es_ES
dc.subject Brazo robótico es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA ELECTRICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Desarrollo de un automatismo de una aplicación robótica para carga y descarga de piezas cerámicas en una factoría y diseño de su correspondiente cuadro eléctrico es_ES
dc.title.alternative Development of an automation of a robotic application for loading and unloading of ceramic pieces in a factory and design of its corresponding electrical panel es_ES
dc.title.alternative Desenvolupament d'un automatisme d'una aplicació robòtica per a càrrega i descàrrega de peces ceràmiques en una factoria i disseny del seu corresponent quadre elèctric es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Eléctrica - Departament d'Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Llop Ripollés, V. (2023). Desarrollo de un automatismo de una aplicación robótica para carga y descarga de piezas cerámicas en una factoría y diseño de su correspondiente cuadro eléctrico. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/195761 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\155196 es_ES


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