Diseño del proceso y del algoritmo de replanificación de trayectorias para UAS

Abstract

[ES] El presente proyecto pretende desarrollar parcialmente uno de los servicios que actualmente se exigen para la integración de los UAS en el espacio aéreo, un sistema “sense and avoid”. Mas concretamente, se centrará en la parte “avoid” que incluye el diseño del proceso de replanificación de la trayectoria del UAS en caso de conflicto, así como su implementación en la práctica mediante la creación de un algoritmo que ejecute maniobras seguras para su resolución. Se probará en diferentes escenarios operacionales para asegurar su correcto funcionamiento independientemente de las condiciones de la operación.

[EN] The aim of this project is to develop one of the required services in order to safely integrate UAS in the airspace, a Sense and Avoid system to be more specific. It will focus on the avoid part rather than the sense. This avoid part includes the replanning process design of the trajectory of the UAS if there is a conflict as well as the necessary algorithms to implement a safe trajectory. It will be tested in different operational scenarios to ensure its functionality no matter the conditions of the operation.

[CA] El present projecte pretén desenvolupar parcialment un dels serveis que actualment s'exigeixen per a la integració dels *UAS en l'espai aeri, un sistema “sense and avoid”. Mes concretament, se centrarà en la part “avoid”; que inclou el disseny del procés de replanificació de la trajectòria del UAS en cas de conflicte, així com la seua implementació en la pràctica mitjançant la creació d'un algorisme que execute maniobres segures per a la seua resolució. Es provarà en diferents escenaris operacionals per a assegurar el seu correcte funcionament independentment de les condicions de l'operació.