Desenvolupament de l automatització i gestió d un magatzem vertical mitjançant l autòmat MODICON TSX-PREMIUM de Schneider amb un HMI desenvolupat amb Labview

Abstract

[ES] El presente trabajo de final de grado se basa en una estanteria de almacenaje donde se encontrarán una serie de casillas donde se podrá depositar o extraer paquetes/cajas. La idea es automatizar el proceso de extracción e introducción de piezas con un PLC utilizando el software Unity Pro, además de realizar una interfaz con el software LABView con la intención de comunicarse con la maqueta. En esta interfaz habrá una estantería virtual con una serie de botones que permiten dar órdenes a la maqueta, como recoger una pieza de una casilla en concreto, además de información en directo para saber si una casilla está ocupada o libre gracias a una base de datos creada con la web “FreeSQLDatabase”.

[CAT] El present treball de final de grau es basa en una prestatgeria d’emmagatzematge on trobem una serie de caselles on es podràn depositar o extraure paquets/caixes. La idea es automatitzar el procés d’extracció e introducció de peces amb un PLC utilitzant el software Unity Pro, a més de fer una interfície virtual amb el software LABView per tal de comunicar-se amb la maqueta. En aquesta interfície trobarem un estant virtual amb una sèrie de botons per tal de donar-li les ordres a la maqueta, com recollir una peça d’una casella exacta, a més d’informació en directe per saber quines caselles estan ocupades i quines buides gràcies a una base de dades creada a la web “FreeSQLDatabase”