- -

Diseño, implementación y control de un prototipo de BallBot

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

  • Estadisticas de Uso

Diseño, implementación y control de un prototipo de BallBot

Show full item record

García Luengo, Ó. (2023). Diseño, implementación y control de un prototipo de BallBot. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/196362

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/196362

Files in this item

Item Metadata

Title: Diseño, implementación y control de un prototipo de BallBot
Secondary Title: Design, implementation and control of a BallBot prototype
Disseny, implementació i control d'un prototip de BallBot
Author: García Luengo, Óscar
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2023-06-26
Issued date:
Abstract:
[ES] En este Trabajo Fin de Máster se va a diseñar y construir un prototipo de Ballbot (también llamado Ball Robot o en español, aunque menos utilizado, Robot bola). Se trata de un robot que está en constante equilibrio ...[+]
Subjects: BallBot , Péndulo invertido , Simscape Multibody , Arduino
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record