Diseño e implementación del módulo de comunicaciones entre un sistema de propulsión basado en pila de hidrógeno y el sistema autopiloto para vehículos aéreos no tripulados

Abstract

[ES] El proyecto abordará el desarrollo hardware y software para poder interconectar un sistema híbrido de propulsión basado en pila de hidrógeno de la compañía H3Dynamics, con el sistema autopiloto PX$, el cual es ampliamente conocodio en el ámbito de los vehículos aéreos no tripulados. De este modo, el objetivo del proyecto es poder gobernar el sistema de propulsión híbrido desde el autopiloto y, al mismo tiempo, poder enviar toda la información relevante del conjunto a la estación de control de tierra mediante un radio enlace empleando el protocolo mavlink.

[EN] This work focuses on the development of a communication module to establish an effective connection between a hydrogen stack and the Ground Control System (GCS), with the aim of monitoring the performance and state of the battery in real time. The PX4 software and the MAVLink protocol have been used to implement this module, enabling a robust bidirectional communication between the hydrogen stack and the control platform. Additionally, the GCS has been customized using QGroundControl software to display the relevant variables clearly and concisely on the main screen. This customization allows for real-time monitoring of key parameters provided by the hydrogen battery, which is essential for making informed decisions and accurately tracking energy performance.

[CA] Aquest treball se centra en el desenvolupament d’un mòdul de comunicacions per a una connexió efectiva entre una pila d’hidrogen i el Sistema de Control a Terra (GCS), amb l’objectiu de supervisar el rendiment i l’estat de la bateria en temps real. S’ha utilitzat el programari PX4 i el protocol MAVLink per implementar aquest mòdul, establint una comunicació bidireccional robusta entre la pila d’hidrogen i la plataforma de control. També s’ha personalitzat el GCS amb el programari QGroundControl per mostrar de manera clara i concisa les variables rellevants a la pantalla principal. Aquesta personalització facilita la monitorització en temps real dels paràmetres clau de la bateria d’hidrogen, essencial per prendre decisions informades i fer un seguiment precís del rendiment energètic.