Control de una mano robótica mediante sensores de señal electromiográfica (EMG) situados en el antebrazo

Abstract

[ES] A partir de la señal procedente de electrodos no invasivos, situados en el antebrazo, se realizará el acondicionamiento de la señal electromiográfica (EMG) y su posterior tratamiento mediante un microcontrolador con una red neuronal artificial integrada y preentrenada para el accionamiento de una mano mecánica. Se diseñará y montará un prototipo funcional. El proyecto está alineado con los Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) número 3 (salud y bienestar) y número 9 (Industria, innovación e infraestructuras).

[EN] Starting from the signal coming from non-invasive electrodes, located on the forearm, the conditioning of the electromyographic (EMG) signal will be carried out and its subsequent treatment by means of a microcontroller with an integrated artificial neural network and pretrained for the activation of a mechanical hand. A functional prototype will be designed and assembled. The project is aligned with the Sustainable Development Goals (SDG) number 3 (health and well-being) and number 9 (Industry, innovation, and infrastructures)

[CA] A partir del senyal procedent d'elèctrodes no invasius, situats a l'avantbraç, es realitzarà el condicionament del senyal electromiogràfic (EMG) i el tractament posterior mitjançant un microcontrolador amb una xarxa neuronal artificial integrada i preentrenada per a l'accionament d'una mà mecànica. Es dissenyarà i muntarà un prototip funcional en base als sensors, la placa PCB i la mà robòtica sobre la base de servomotors on es veurà reflectit la totalitat del projecte amb el moviment de la mà. El projecte està alineat amb els Objectius de desenvolupament sostenible (ODS) número 3 (salut i benestar) i número 9 (Indústria, innovació i infraestructures) pel fet que el projecte planteja una opció a valorar quant a l'ús de pròtesis i mans artificials a persones amb lesions o fins i tot amb discapacitat funcional. D'aquesta manera, en aquest treball es podran trobar tant el disseny com les diferents opcions pel que fa al muntatge, les explicacions teòriques i mèdiques i una valoració final de l'aplicació d'aquest projecte.