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Control de una mano robótica mediante sensores de señal electromiográfica (EMG) situados en el antebrazo

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Control de una mano robótica mediante sensores de señal electromiográfica (EMG) situados en el antebrazo

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García Pardo, F. (2023). Control de una mano robótica mediante sensores de señal electromiográfica (EMG) situados en el antebrazo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/196395

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Title: Control de una mano robótica mediante sensores de señal electromiográfica (EMG) situados en el antebrazo
Secondary Title: Control of a robotic hand using electromyographic (EMG) signal sensors located on the forearm
Control d'una mà robòtica mitjançant sensors de senyal electromiogràfic (EMG) situats a l'avantbraç
Author: García Pardo, Francisco
Director(s): Ibáñez Civera, Francisco Javier García Breijo, Eduardo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2023-07-07
Issued date:
Abstract:
[ES] A partir de la señal procedente de electrodos no invasivos, situados en el antebrazo, se realizará el acondicionamiento de la señal electromiográfica (EMG) y su posterior tratamiento mediante un microcontrolador con ...[+]


[EN] Starting from the signal coming from non-invasive electrodes, located on the forearm, the conditioning of the electromyographic (EMG) signal will be carried out and its subsequent treatment by means of a microcontroller ...[+]


[CA] A partir del senyal procedent d'elèctrodes no invasius, situats a l'avantbraç, es realitzarà el condicionament del senyal electromiogràfic (EMG) i el tractament posterior mitjançant un microcontrolador amb una xarxa ...[+]
Subjects: Control , Acondicionamiento de señal , Mano , Robot , EMG , Robotic hand , EMG signal , Prosthesis
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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