Control y supervisión de una celda con sistema de verificación y reparación de carrocerías

Abstract

[ES] El objeto de este trabajo es el diseño e implementación del control de una celda de verificación y reparación de carrocerías de coche. La celda está formada por un túnel, un robot y su controladora, un conveyor o sistema de transporte, una serie de sensores sensores, distintos sistemas de seguridad y una pantalla HMI donde se podrá controlar el conveyor para realizar ciclos automáticos, mover el conveyor manualmente, conocer el estado de la celda y sus errores o modificar los parámetros de las herramientas del robot.

[EN] The aim of this work is the design and implementation of the control of a car body verification and repair cell. The cell consists of a tunnel, a robot and its controller, a conveyor or transport system, a series of sensors, different safety systems and an HMI screen where the conveyor can be controlled to perform automatic cycles, move the conveyor manually, know the state of the cell and its errors or modify the parameters of the robot tools.

[CA] L'objecte d'aquest treball és el disseny i implementació del control d'una cel·la de verificació i reparació de carrosseries de cotxe. La cel·la està formada per un túnel, un robot i la seua controladora, un conveyor o sistema de transport, una sèrie de sensors, diferents sistemes de seguretat i una pantalla HMI on es podrà controlar el conveyor per a realitzar cicles automàtics, moure el conveyor manualment, conèixer l'estat de la cel·la i els seus errors o modificar els paràmetres de les eines del robot. El projecte és per a l'empresa Pailant Co, la qual té un conveni amb AUTIS, empresa en la qual s'han realitzat les pràctiques, per a compartir idees i ajudar-se mútuament en el desenvolupament de noves tecnologies. El PLC emprat en aquest projecte estarà encarregat de gestionar tota la cel·la, tant les connexions amb el robot, el conveyor i els ordinadors que contenen les aplicacions de computació. El PLC pertany a la marca Siemens i s'ha programat utilitzant la versió 16.1 del TIA Portal. Finalment, s'explicarà tota la configuració necessària a nivell de PLC tant del component maquinari com la programació de programari.