Diseño, montaje y programación de un sistema móvil para realizar capturas 360 y grabaciones de vídeo omnidireccional, controlado por una aplicación móvil

Abstract

[ES] En este proyecto se va a realizar el diseño, montaje y programación de un sistema móvil para realizar capturas y grabaciones de vídeo omnidireccionales (imágenes y vídeos 360), controlado a través de una aplicación móvil. El proyecto consta de 2 partes bien diferenciadas: a) La primera parte consiste en el montaje de todos los componentes de un vehículo móvil disponible en el grupo de I+D en el que se encuadra el proyecto (cuyo responsable es el tutor del proyecto). Dicho vehículo transportará un mástil en el que se colocará a cierta altura una cámara de video 360. Se deberá diseñar una placa electrónica (PCB) que incluirá un microcontrolador ESP32 en el que se programará el control de los 4 motores del vehículo para poder manejar los movimientos del propio vehículo. Además, se estabilizará el mástil al máximo para evitar los movimientos y vibraciones de la cámara. b) La segunda parte consiste en el desarrollo de una aplicación para móvil que permita controlar, de forma táctil, los movimientos del vehículo a distancia, así como visualizar la captura de la cámara (tanto en un visor plano como en un visor esteroscópico), y tomar fotos y grabar vídeo 360. Además, para el caso en que el usuario utilice el visor esteroscópico y el móvil introducido en un visor o HMD (Head Mounted Display) y no pueda controlar de forma táctil los movimientos del vehículo, se integrará en la aplicación el uso de mandos de control con botones conectados vía bluetooth con el móvil.

[EN] This project aims to design, assemble, and program a mobile system for capturing and recording omnidirectional video (360 images and videos). The system will be controlled through a mobile application. The project consists of two distinct parts: a. The first part involves assembling all the components of a mobile system available in the R&D group to which the project belongs (led by the project supervisor). This vehicle will carry a mast on which a 360-video camera will be placed at a certain height. A Printed Circuit Board (PCB) has been designed, which includes an ESP32 microcontroller programmed to control the 4 motors of the vehicle's 4 wheels to handle its movements. Additionally, the mast has been maximally stabilized to prevent camera movements and vibrations. b. The second part involves developing an Android mobile application that allows remote control of the vehicle's movements through touch, as well as viewing the camera's capture (both in a flat viewer and a stereoscopic viewer) and taking photos and recording 360 videos. Furthermore, the application has been integrated with the use of a button-equipped control joystick connected to the mobile device via Bluetooth.