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Development and design of a robotic data collection platform

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Development and design of a robotic data collection platform

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Casas Lorenzo, J. (2023). Development and design of a robotic data collection platform. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/197012

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Title: Development and design of a robotic data collection platform
Secondary Title: Development and design of a robotic perception system: Enclosure, Mono Camera Intrinsic Calibration, LiDAR-Camera Extrinsic Calibration and data-set.
Author: Casas Lorenzo, Javier
Director(s): Hernández Luz, Carles Nalpantidis, Lazaros Schmidt, Patrick
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2023-08-29
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este proyecto de fin de grado (TFG) es el desarrollo y diseño de una plataforma robótica de recogida de datos. El proyecto se basará en el vehículo terrestre no tripulado (UGV) Clearpath Husky A200. ...[+]


[EN] The goal of this bachelor thesis (TFG) project is the development and design of a robotic data collection platform. The project will be built upon the Clearpath Husky A200 Unmanned Ground Vehicle (UGV). This robot ...[+]
Subjects: LIDAR , Camara RGB , Calibración extrínseca , Calibración intrínseca , :ROS , Python , Cortador laser , Carcasa , Git , Github , Nube de puntos 3d , RGB camera , Extrinsic Calibration , Intrinsic Calibration , ROS , CAD , Laser cutter , Enclosure , Dataset , 3d point cloud
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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