PROYECTO DE PROGRAMACIÓN DEL AUTÓMATA DE UNA CELDA DE ROBÓTICA INDUSTRIAL PARA LA DETECCIÓN DE DEFECTOS MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL EN SUPERFICIES DE PARACHOQUES DELANTEROS Y TRASEROS

Abstract

[ES] La coyuntura actual, caracterizada por una gran incertidumbre, obliga a que la industria deba tener la capacidad de adaptarse a la gran cantidad de cambios que se dan hoy en día. En relación al sector del automóvil, donde los estándares de calidad son muy exigentes; el uso de la tecnología es clave para conseguir este propósito de una forma rápida y económica.

En el presente Trabajo de Fin de Máster se presenta un proyecto, propuesto por Autis Ingenieros para la factoría de Tesla Fremont, de una celda de robótica industrial que es capaz de detectar defectos existentes en superficies de parachoques de forma totalmente automatizada empleando técnicas de visión artificial.

El documento describe en profundidad todos los elementos que componen la celda, para posteriormente centrarse en la programación del autómata empleado y en las comunicaciones necesarias entre este autómata y el resto de dispositivos. Finalmente, se detalla el proceso de testeo del control de la celda en las propias instalaciones de Autis, y el montaje y puesta en marcha del proyecto en la fábrica del cliente.

La elaboración de este trabajo ha permitido diseñar, desarrollar y validar el programa del autómata, identificando y solucionando problemas técnicos durante el proceso, así como implementar mejoras en la programación, validando posteriormente su correcto funcionamiento. Además, la participación tanto en este proyecto como en otros similares, ha permitido que a lo largo de este trabajo se adquieran nuevos conocimientos y habilidades en el campo de la automatización industrial.

[EN] The current situation, characterised by great uncertainty, means that the industry must have the capacity to adapt to the many changes that are taking place today. In relation

to the automotive sector, where quality standards are very demanding, the use of technology is key to achieve this purpose quickly and economically.

This Master's Thesis presents a project, proposed by Autis Ingenieros for the Tesla Fremont factory, of an industrial robotics cell that is capable of detecting defects on bumper surfaces in a fully automated way using artificial vision techniques.

The document describes in depth all the elements that make up the cell, and then focuses on the programming of the PLC used and the necessary communications between this PLC and the rest of the devices. Finally, it details the testing process of the cell control in Autis' own facilities, and the assembly and start-up of the project in the customer's factory.

The preparation of this work has allowed the design, development and validation of the automaton programme, identifying and solving technical problems during the process, as well as implementing improvements in the programming, subsequently validating its correct operation. Furthermore, the participation in this project, as well as in other similar projects, has allowed the acquisition of new knowledge and skills in the field of industrial automation.

[CAT] La conjuntura actual, caracteritzada per una gran incertesa, fa que la indústria haja de tenir la capacitat d'adaptar-se a la gran quantitat de canvis que es donen hui en dia. Pel que fa al sector de l'automòbil, on els estàndards de qualitat són molt exigents; l’ús de la tecnologia és clau per aconseguir aquest propòsit d’una manera ràpida i econòmica. En aquest Treball de Fi de Màster es presenta un projecte, proposat per AUTIS Ingenieros per a la factoria de Tesla Fremont, d'una cel·la de robòtica industrial que és capaç de detectar defectes existents en superfícies de para-xocs de forma totalment automatitzada emprant tècniques de visió artificial . El document descriu en profunditat tots els elements que componen la cel·la, per centrar-se posteriorment en la programació de l'autòmat emprat i en les comunicacions necessàries entre aquest autòmat i la resta de dispositius. Finalment, es detalla el procés de testeig del control de la cel·la a les pròpies instal·lacions d'AUTIS, i el muntatge i posada en marxa del projecte a la fàbrica del client. L'elaboració d'aquest treball ha permès dissenyar, desenvolupar i validar el programa de l'autòmat, identificant i solucionant problemes tècnics durant el procés, així com implementar millores en la programació, validant-ne posteriorment el funcionament correcte. A més, la participació tant en aquest projecte com en altres de similars, ha permès que al llarg d'aquest treball s'adquireixin nous coneixements i habilitats al camp de l'automatització industrial.