Sistema de control de un UAS mediante el controlador RP2040

Abstract

[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño e implementación de un sistema de control para un UAS. El UAS es controlado por un sistema basado en el microcontrolador RP2040. Este controlador de doble núcleo procesa datos de sensores, ejecuta algoritmos de control y genera señales para los actuadores. Los sensores proporcionan información sobre la posición, actitud y entorno del UAS. Los actuadores convierten las señales de control en acciones físicas, como controlar la velocidad de los motores y los movimientos de los componentes. Algoritmos sofisticados se implementan para garantizar vuelo estable y control preciso. La comunicación inalámbrica permite la interacción con una estación de control y una interfaz de usuario proporciona información en tiempo real.

[EN] Design and Implementation of an UAS Control System. The UAS is controlled by a system based on the RP2040 microcontroller. This dual-core controller processes sensor data, executes control algorithms, and generates signals for the actuators. Sensors provide information about the UAS's position, attitude, and environment. Actuators convert control signals into physical actions, such as controlling motor speed and component movements. Sophisticated algorithms are implemented to ensure stable flight and precise control. Wireless communication enables interaction with a control station, and a user interface provides real-time information.