Control de trayectoria y velocidad de un vehículo simulado mediante reconocimiento de la posición de los dedos de la mano por visión artificial

Abstract

[ES] Este Trabajo de Fin de Grado se centra en el desarrollo de un sistema de control de una versión simulada de un vehículo (desarrollada con la librería Simscape Multibody de Matlab/Simulink), mediante el reconocimiento de la posición de los dedos de ambas manos. Para ello, se ha utilizado Python para programar un algoritmo de detección y reconocimiento de la posición de los dedos, a partir de las imágenes capturadas por una cámara convencional. Los resultados del script de Python, es decir, la posición delos dedos se mandan vía TCP a un ordenador, ejecutando el modelo de simulación de vehículo para controlar velocidad y trayectoria. El objetivo es controlar el movimiento del vehículo simulado mediante el movimiento de la manos desnudas, de loa misma forma que se haría empleando algún tipo de joystick o dispositivo similar.