Diseño y fabricación de un prototipo de dron

Abstract

[ES] En la actualidad el uso de drones se ha extendido a numerosos campos, así como la seguridad, la filmación o eventos deportivos. Es por este motivo que existen numerosos diseños de este tipo de vehículo aéreo dependiendo de su utilización. En este proyecto se lleva a cabo el proceso de fabricación de un dron que pretende dotar de una estética determinada y funcionalidad al chasis donde se ubican los diferentes componentes. El proceso comprende un estudio inicial donde se establecen una serie de factores limitantes en base a la estética, la aerodinámica, los componentes, el peso y el proceso de fabricación. Seguidamente, se realiza un bocetado inicial del chasis en el que se tiene en cuenta la apariencia del producto sin dejar de lado la optimización de la geometría y su funcionalidad. Una vez seleccionado el concepto, se modelan las diferentes piezas y se realiza una comprobación del peso del prototipo previo a su impresión mediante impresión 3D sinterizada. Finalmente, se procede al ensamblaje de la electrónica y las diferentes partes del chasis. Como resultado final, se obtiene un vehículo aéreo capaz de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido que cuenta con un chasis funcional y estéticamente atractivo.

[EN] Nowadays the use of drones has spread to numerous fields, as well as security, filming or sport events. It is for this reason that there are numerous designs of this type of air vehicle depending on their use. In this project the manufacturing process of a drone is carried out aiming to provide a certain aesthetic and functionality to the chassis where the different components are located. The process comprises an initial study where a series of limiting factors are established based on aesthetics, aerodynamics, components, weight, and manufacturing process. The process involves an initial selection of drone electronics. Then, an initial sketch of the chassis considering the appearance of the product without neglecting the optimization of the geometry and its functionality. Once the concept is selected, the different parts are modelled, and the weight of the prototype is checked. After that, all the parts are printed by sintered 3D printer. Finally, the electronics and the different parts of the chassis are assembled forming the drone. As a result, an aerial vehicle capable of autonomously maintaining a controlled and sustained flight level is obtained. This drone has a functional and aesthetically attractive chassis.

[CA] En l'actualitat l'ús de drons s'ha estés a nombrosos camps, així com la seguretat, la filmació o esdeveniments esportius. És per aquest motiu que existeixen nombrosos dissenys d'aquesta mena de vehicle aeri depenent de la seua utilització. En aquest projecte es duu a terme el procés de fabricació d'un dron que pretén dotar d'una estètica determinada i funcionalitat al xassís on se situen els diferents situen els diferents components. El procés comprén un estudi inicial on s'estableixen una sèrie de factors limitants sobre la base de l'estètica, l'aerodinàmica, els components, el pes i el procés de fabricació. Seguidament, es realitza un esbós inicial del xassís en el qual es té en compte l'aparença del producte sense deixar de costat l'optimització de la geometria i la seua funcionalitat. Una vegada seleccionat el concepte, es modelen les diferents peces i es realitza una comprovació del pes del prototip previ a la seua impressió mitjançant impressora 3D sinterizada. Finalment, es procedeix a l'assemblatge de l'electrònica i les diferents parts del xassís. Com a resultat final, s'obté un vehicle aeri capaç de mantindre de manera autònoma un nivell de vol controlat i sostingut que compta amb un xassís funcional i estèticament atractiu.