Diseño de dos celdas de soldadura por puntos automatizadas mediante autómatas programables para el sector de la automoción

Abstract

[ES] Este trabajo consiste en la implementación de 2 celdas de soldadura automatizadas para una empresa del sector del automóvil. Las celdas serán totalmente independientes una de la otra y para llevar a cabo el proceso de automatización se cuentan con dos brazos robot de 6 ejes. Por último, la soldadura se realizará con máquinas con las que ya cuenta el cliente en sus instalaciones.

[EN] This project consists of the implementation of 2 automated welding cells for a company in the automotive sector. The cells will be totally independent of each other and to carry out the automation process there will be two 6-axis robot arms. Finally, the welding will be carried out with machines that the customer already has in its facilities

[CA] Aquest treball consisteix en la implementació de 2 cel·les de soldadura automatitzades per a una empresa del sector de l'automòbil. Les cel·les seran totalment independents una de l'altra i per a dur a terme el procés d'automatització es compten amb dos braços robot de 6 eixos. Finalment, la soldadura es realitzarà amb màquines amb les quals ja compta el client en les seues instal·lacions.