Diseño y automatización de una línea de paletizado y almacenamiento de productos industriales basada en HMI de realidad mixta

Abstract

[ES] El objetivo del presente Trabajo Fin de Grado (TFG) es realizar la automatización del proceso de paletizado de productos industriales de diferente tamaño y su posterior almacenamiento. Este proceso consta de una línea de producción donde se separarán los productos en sublíneas para paletizar y almacenar de forma clasificada los diferentes productos, proponiendo una solución totalmente automatizada. Además, la propuesta realizada en el presente TFG será implementada utilizando los programas FactoryIO y TIA Portal junto con el controlador SIEMENS S7-1200, donde se realizará un SCADA utilizando el dispositivo Microsoft HoloLens 2, Meta Quest 2 o similar. Finalmente, el presente TFG propone el diseño de la instalación eléctrica del automatismo. Con este TFG se trabajarán las siguientes competencias de la titulación: • 26(E): Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. • 48(E): Conocimiento de los principios la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. • 64(G): Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. • 66(G): Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento. • 67(G): Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas.

[EN] The objective of this Final Degree Project (TFG) is to automate the process of palletising industrial products of different sizes and their subsequent storage. This process consists of a production line where the products will be separated into sub-lines for palletising and storing the different products in a classified manner, proposing a fully automated solution. In addition, the proposal made in this TFG will be implemented using FactoryIO and TIA Portal software together with the SIEMENS S7-1200 controller, where a SCADA will be carried out using Microsoft HoloLens 2, Meta Quest 2 or similar device. Finally, this TFG proposes the design of the electrical installation of the automation system. This TFG will work on the following competences of the degree: • 26(E): Knowledge of the fundamentals of automatisms and control methods. • 48(E): Knowledge of the principles of automatic regulation and its application to industrial automation. • 64(G): Ability to solve problems with initiative, decision-making, creativity, critical reasoning and to communicate and transmit knowledge, skills and abilities in the field of Industrial Engineering. • 66(G): Ability to handle specifications, regulations and compulsory standards. • 67(G): Ability to analyse and assess the social and environmental impact of technical solutions

[CA] L’objectiu del present Treball Fi de Grau (TFG) és realitzar l’automatització del procés de paletitzat de productes industrials de diferent grandària i el seu posterior emmagatzematge. Aquest procés consta d’una línia de producció on es separaràn els productes en sublínies per a paletitzar i emmagatzemar de forma classificada els diferents productes, proposant una solució totalment automatitzada. A més, la proposta realitzada en el present TFG serà implementada utilitzant els programes FactoryIO i TIA Portal juntament amb el controlador SIEMENS S7-1200, on es realitzarà un SCADA utilitzant el dispositiu Microsoft HoloLens 2, Meta Quest 2 o similar. Finalment, el present TFG proposa el disseny de la instal·lació elèctrica de l’automatisme. Amb aquest TFG es treballaran les següents competències de la titulació: • 26(E): Coneixements sobre els fonaments d’automatismes i mètodes de control. • 48(E): Coneixement dels principis la regulació automàtica i la seua aplicació a l’automatització industrial. • 64(G): Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l’Enginyeria Industrial. • 66(G): Capacitat per al maneig d’especificacions, reglaments i normes d’obligat compliment. • 67(G):Capacitat d’analitzar i valorar l’impacte social i mediambiental de les solucions tècniques.