Desarrollo de una aplicación para entrenamiento motor basada en sistemas mocap

Abstract

[ES] Existen múltiples aplicaciones para entrenamiento motor con distintos tipos de ejercicios y distintas posibilidades de trabajo físico. Sin embargo, la mayoría de ellas no incorporan un sistema de registro de movimientos que permita saber si el usuario final está realizando correctamente el ejercicio. Esto es especialmente necesario en el ámbito clínico. Si se tratan de unos ejercicios realizados en el marco de una rehabilitación motora, es muy interesante que el fisioterapeuta pueda disponer de realimentación sobre la correcta realización del ejercicio por parte del paciente. En la ETSIT se dispone de una sala de mocap con dos equipos para registro de movimientos, uno basado en tecnología inercial y el otro en tecnología óptica. El objetivo del presente proyecto es el desarrollo de una aplicación en Unity que utilice los sistemas mocap para realizar un seguimiento en tiempo real de los movimientos de una persona y que replique dichos movimientos en un avatar dentro del entorno de Unity. La aplicación llevará un registro de los movimientos y trayectorias realizadas para permitir la evaluación de los mismos dentro de una plataforma de entrenamiento motor.

[EN] There are multiple applications for motor training with different types of exercises and various possibilities for physical work. However, most of them do not incorporate a movement tracking system that allows determining whether the end user is performing the exercise correctly. This is especially necessary in a clinical setting. When it comes to exercises performed as part of motor rehabilitation, it is very important for the physiotherapist to have feedback on the correct execution of the exercise by the patient.

At the ETSIT, there is a motion capture (mocap) room equipped with two motion tracking systems, one based on inertial technology and the other on optical technology. The objective of this project is to develop an application in Unity that utilizes these mocap systems to provide real-time tracking of a person's movements and replicate these movements on an avatar within the Unity environment. The application will keep a record of the movements and trajectories performed to allow for their evaluation within a motor training platform.