Diseño e impresión 3D de un modelo de dron para competición

Abstract

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) consiste en el diseño de un dron de carreras, abordado desde la multidisciplinariedad de competencias que convergen en la producción de un prototipo funcional. El proyecto comprende desde la fase de estudio preliminar hasta la construcción y puesta en marcha del prototipo. Es imprescindible obtener un orden de magnitud a fin de establecer las necesidades a cumplir, así como el diseño detallado del dispositivo a fabricar.

Para desarrollar los contenidos, se profundiza en aspectos del detalle mediante la investigación y la consulta a profesionales con el fin de completar y/o complementar los conocimientos adquiridos. Además, el aprendizaje y manejo de SolidWorks como herramienta de diseño y ensayo, y Arduino como plataforma de desarrollo para el sistema de control, son competencias clave para la ejecución del proyecto.

En el documento se recoge el diseño y la fabricación del chasis de la aeronave mediante impresión 3D. También el montaje, el diseño de la electrónica y automática, el cableado y las pruebas necesarias para comprobar su correcto funcionamiento.

El prototipo es un cuadricóptero que cumple la normativa europea de drones de categoría abierta, subcategoría A3 sin marcado de clase, ya que se trata de una aeronave no tripulada (UAS, del inglés Unnamed Aircraft System) de construcción privada.

[EN] This Final Degree Project (TFG) covers the design of a racing drone, addressed from multidisciplinarity of various competences that converge on the production of a functional prototype. The project includes from the preliminary study phase to the construction and commissioning of the prototype. The role of carrying out the preliminary project is essential to understand project requirements, as well as the detailed design of the device to be manufactured.

In order to carry out the contents, aspects of detail are delved into and consultation with professionals in pursuance of complete and/or complement the knowledge acquired. In addition, learning and operating SolidWorks as a design and testing tool, and Arduino as a development platform for the control system, are key skills for the execution of the project.

The document includes the design and manufacture of the chassis of the aircraft using 3D printing. Also, the assembly, the wiring and flight tests to check it functions properly.

The resulting prototype is a quadcopter that complies European laws concerning open category drones, subcategory A3 without type labelling, since it is a private construction Unmanned Aircraft System (UAS); the final product belongs to this same classification.