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Diseño y desarrollo de una aplicación de generación de trayectorias y evitación de colisiones para el control de sistemas robotizados

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Diseño y desarrollo de una aplicación de generación de trayectorias y evitación de colisiones para el control de sistemas robotizados

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Vila Ruiz, M. (2023). Diseño y desarrollo de una aplicación de generación de trayectorias y evitación de colisiones para el control de sistemas robotizados. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/198444

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Title: Diseño y desarrollo de una aplicación de generación de trayectorias y evitación de colisiones para el control de sistemas robotizados
Secondary Title: DESIGN AND DEVELOPMENT OF A TRAJECTORY GENERATION AND COLLISION AVOIDANCE APPLICATION FOR ROBOTIC SYSTEMS CONTROL
DISSENY I DESENVOLUPAMENT D'UNA APLICACIÓ DE GENERACIÓ DE TRAJECTÒRIES I EVITACIÓ DE COL·LISIONS PER AL CONTROL DE SISTEMES ROBOTITZATS
Author: Vila Ruiz, Marcos
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2023-09-12
Issued date:
Abstract:
[ES] En los últimos años, el uso de sistemas robotizados está en auge y como resultado, el control de los robots se ha convertido en un área de sumo interés puesto que para incrementar la productividad de las empresas donde ...[+]
Subjects: Robótica , Sistemas robóticos , Generación de trayectorias , Interpolación , Aproximación , Programación de robots , Evitación de colisiones.
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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