Diseño e implementación de controladores avanzados en PLC's industriales

Abstract

[ES] El objetivo del trabajo consiste en la definición de una metodología para la implementación de algoritmos de control avanzados sobre PLC's industriales que no se encuentran en las librerías estándar propias de los autómatas. Se hará uso de herramientas como Simulink PLC Coder, que permitirá la validación de los algoritmos de control en simulación, y la generación del código necesario para la creación de las funciones con el control diseñado que se ejecutarán en autómatas.

La prueba de esta metodología se realizará sobre los diversos autómatas disponibles en el DISA: Siemens 1200, Schneider M241 y Omron Sysmac.

Como plataforma de pruebas se utilizará un control híbrido, formado por un proceso térmico continuo y un control automático. Para ello se utilizarán los elementos disponibles en los laboratorios del DISA: hornos, células peltier, maquetas FischerTechnik, procesos virtuales elaborados con FactoryIO,

[EN] The objective of the work consists of the definition of a methodology for the implementation of advanced control algorithms on industrial PLC's that are not found in the standard PLC libraries. We will make use of tools such as Simulink PLC Coder, which will allow the validation of the control algorithms in simulation, and the generation of the necessary code for the creation of the functions with the designed control that will be executed in automatons.

The testing of this methodology will be performed on the various automatons available at DISA: Siemens 1200, Schneider M241 and Omron Sysmac.

A hybrid control, consisting of a continuous thermal process and an automatic control, will be used as a test platform. For this purpose, the elements available in the DISA laboratories will be used: furnaces, peltier cells, FischerTechnik mock-ups, virtual processes elaborated with FactoryIO, ...