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Diseño de sistema de control para el dispositivo Twin Rotor MIMO System

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Diseño de sistema de control para el dispositivo Twin Rotor MIMO System

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Aroca Griñan, J. (2023). Diseño de sistema de control para el dispositivo Twin Rotor MIMO System. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/198559

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Title: Diseño de sistema de control para el dispositivo Twin Rotor MIMO System
Secondary Title: Control system design for the device Twin Rotor MIMO System
Disseny de sistema de control per al dispositiu Twin Rotor MIMO System
Author: Aroca Griñan, Jorge
Director(s): Sanchis Saez, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2023-09-26
Issued date:
Abstract:
[ES] En este Trabajo de Fin de Máster se ha llevado a cabo el diseño de un sistema de control para el dispositivo conocido como Twin Rotor MIMO System (TRMS). Se ha pretendido con ello poner en práctica algunos aspectos ...[+]


[EN] In this Master's Thesis, the design of a control system for the device known as Twin Rotor MIMO System (TRMS) has been carried out. It has been intended to put into practice some aspects studied in the Master's Degree ...[+]
Subjects: Simulation models , Identificación de parámetros , Algoritmo genético , Control por realimentación de estados , Twin Rotor MIMO System (TRMS) , Identificación , Parámetros , Realimentación , Modelos de simulación , State feedback control , Parameter identification , Genetic algorithm
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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