Bayesian Optimization-Based Parameter Tuning in Optimal Control Problems

Abstract

[ES] Este proyecto explora la aplicación de la Optimización Bayesiana como herramienta para el ajuste de parámetros en problemas de control óptimo y de optimización. Esta estrategia de optimización se aplica a dos problemas diferentes. En primer lugar, se utiliza para ajustar los parámetros en un controlador Tube-Based diseñado para la gestión de baterías de Vehículos Híbridos Eléctricos (HEV), con el objetivo de maximizar la eficiencia de combustible y minimizar el tiempo de cómputación. En segundo lugar, se emplea para optimizar los parámetros de fabricación en un proceso de fabricación aditiva con objetivos que incluyen maximizar la densidad relativa, minimizar la densidad de energía y maximizar la velocidad de construcción del producto final.

[EN] This project explores the application of Bayesian Optimization as a tool for parameter tuning in optimal control and optimization problems. This optimization strategy is applied to two different problems. First, it is used for the fine-tuning of the parameters in a Tube-Based controller designed for Hybrid Electric Vehicles (HEV) battery management, aiming to maximize fuel efficiency while minimizing computation time. Second, it is employed to optimize process parameters in an additive manufacturing process with objectives including maximizing relative density, minimizing energy density, and maximizing the build rate of the final product.