- -

Set up and control of a UR3 Robot using ROS2 Humble

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

  • Estadisticas de Uso

Set up and control of a UR3 Robot using ROS2 Humble

Show full item record

Jarque Pérez, D. (2023). Set up and control of a UR3 Robot using ROS2 Humble. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/198713

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/198713

Files in this item

Item Metadata

Title: Set up and control of a UR3 Robot using ROS2 Humble
Secondary Title: Configuración y control de un Robot UR3 usando ROS2 Humble
Configuració i control d'un Robot UR3 usant ROS2 Humble
Author: Jarque Pérez, Diego
Director(s): Pedrosa Sanchez, Ana Maria Block, Daniel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2023-06-14
Issued date:
Abstract:
[EN] This Master's project aims to control a UR3 robotic arm using Robotics Operative System 2 (ROS2) software, specifically the Humble version. The project will involve computer setup, ROS2 methods learning, UR driver ...[+]


[ES] Este Trabajo de Fin de Máster busca realizar el control de un brazo robótico UR3 empleando Robotics Operative System 2 (ROS2), concretamente la versión Humble. El proyecto conllevará la configuración del ordenador, ...[+]


[CA] Este Treball de Fi de Màster busca realitzar el control d'un braç robòtic UR3 emprant Robotics Operative System 2 (ROS2), concretament la versió Humble. El projecte comportarà la configuració de l'ordinador, l'aprenentatge ...[+]
Subjects: Brazo robótico UR3 , ROS2 Humble , Panel de control , Simulación , MoveIt , UR3 robotic arm , Control framework , Simulation
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record