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Set up and control of a UR3 Robot using ROS2 Humble

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Set up and control of a UR3 Robot using ROS2 Humble

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Jarque Pérez, D. (2023). Set up and control of a UR3 Robot using ROS2 Humble. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/198713

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Nombre: Jarque - Set up and ...
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Formato: PDF
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Título: Set up and control of a UR3 Robot using ROS2 Humble
Otro titulo: Configuración y control de un Robot UR3 usando ROS2 Humble
Configuració i control d'un Robot UR3 usant ROS2 Humble
Autor: Jarque Pérez, Diego
Director(es): Pedrosa Sanchez, Ana Maria Block, Daniel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2023-06-14
 Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This Master's project aims to control a UR3 robotic arm using Robotics Operative System 2 (ROS2) software, specifically the Humble version. The project will involve computer setup, ROS2 methods learning, UR driver ...[+]


[ES] Este Trabajo de Fin de Máster busca realizar el control de un brazo robótico UR3 empleando Robotics Operative System 2 (ROS2), concretamente la versión Humble. El proyecto conllevará la configuración del ordenador, ...[+]


[CA] Este Treball de Fi de Màster busca realitzar el control d'un braç robòtic UR3 emprant Robotics Operative System 2 (ROS2), concretament la versió Humble. El projecte comportarà la configuració de l'ordinador, l'aprenentatge ...[+]
Palabras clave: Brazo robótico UR3 , ROS2 Humble , Panel de control , Simulación , MoveIt , UR3 robotic arm , Control framework , Simulation
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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