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A Computationally Efficient Musculoskeletal Model of the Lower Limb for the Control of Rehabilitation Robots: Assumptions and Validation

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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A Computationally Efficient Musculoskeletal Model of the Lower Limb for the Control of Rehabilitation Robots: Assumptions and Validation

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Farhat, N.; Zamora-Ortiz, P.; Reichert, D.; Mata Amela, V.; Page Del Pozo, AF.; Valera Fernández, Á. (2022). A Computationally Efficient Musculoskeletal Model of the Lower Limb for the Control of Rehabilitation Robots: Assumptions and Validation. Applied Sciences. 12(5):2654-2670. https://doi.org/10.3390/app12052654

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/198876

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Metadatos del ítem

Título: A Computationally Efficient Musculoskeletal Model of the Lower Limb for the Control of Rehabilitation Robots: Assumptions and Validation
Autor: Farhat, Nidal Zamora-Ortiz, Pau Reichert, David Mata Amela, Vicente Page Del Pozo, Alvaro Felipe Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] We present and validate a computationally efficient lower limb musculoskeletal model for the control of a rehabilitation robot. It is a parametric model that allows the customization of joint kinematics, and it is ...[+]
Palabras clave: Biomechanics , Musculoskeletal model , Knee
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Fuente:
Applied Sciences. (eissn: 2076-3417 )
DOI: 10.3390/app12052654
Editorial:
MDPI AG
Versión del editor: https://doi.org/10.3390/app12052654
Coste APC: 1866,55
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI//PRE2018-083847//AYUDA PARA CONTRATO PREDOCTORAL PARA LA FORMACION DE DOCTORES ZAMORA ORTIZ, PAU. PROYECTO: INTEGRACION DE MODELOS BIOMECANICOS EN EL DESARROLLO Y OPERACIONES DE ROBOTS REHABILITADORES RECONFIGURABLES/
info:eu-repo/grantAgreement/AEI//PID2021-125694OB-I00//SISTEMA ROBÓTICO PARALELO CON CONTROL BASADO EN MODELO MÚSCULO-ESQUELÉTICO PARA LA MONITORIZACIÓN Y ENTRENAMIENTO DEL SISTEMA PROPIOCEPTIVO/
info:eu-repo/grantAgreement/UPV-VIN//AYUDA PAID-11-21//Parallel rehabilitation robots: detection and control of singularities in the presence of manufacturing errors/
Agradecimientos:
This research was partially funded by EU FEDER (predoctoral grant PRE2018-083847 and grand project "Sistema robotico paralelo con control basado en modelo musculo-esqueletico para la monitorizacion y entrenamiento del ...[+]
Tipo: Artículo

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