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Co-simulation platform for geometric design, trajectory control and guidance of racing drones

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Co-simulation platform for geometric design, trajectory control and guidance of racing drones

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Nombre: CastiblancoGarcia ...
Tamaño: 5.881Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Castiblanco Quintero, J.M. es_ES
dc.contributor.author Garcia-Nieto, Sergio es_ES
dc.contributor.author Simarro Fernández, Raúl es_ES
dc.contributor.author Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente es_ES
dc.date.accessioned 2023-10-27T18:02:04Z
dc.date.available 2023-10-27T18:02:04Z
dc.date.issued 2022 es_ES
dc.identifier.issn 1756-8293 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/198958
dc.description.abstract [EN] The design of racing drones brings quite a thrilling challenge from a flight dynamics point of view. This work aims to offer a single-based simulation platform combining its geometric design, trajectory control, and guidance of racing drones. Also, it is reckoned from a pilot¿s view in a classic FPV competition. Hence, it is an active platform for studying racing drones¿ design founded on dynamics, with fifteen different drone models. It is one of the few existing platforms that combine all aspects of racing drones in a single simulation environment. Also, it is open access via Matlab Central - File Exchange. es_ES
dc.description.sponsorship This work was partially supported by proyect PID2020-119468RA-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher SAGE Publications es_ES
dc.relation.ispartof International Journal of Micro Air Vehicles es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Racing Airframe es_ES
dc.subject Racing Drone es_ES
dc.subject Racing Trajectory es_ES
dc.subject High performance es_ES
dc.subject Structure design es_ES
dc.subject Air vehicle es_ES
dc.subject Simulation es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Co-simulation platform for geometric design, trajectory control and guidance of racing drones es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1177/17568293221143785 es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-119468RA-I00/ES/DISEÑO, CONSTRUCCION Y CONTROL PARA LA GESTION OPTIMA DE MISIONES EN AERONAVES NO TRIPULADAS (UAVS) DE RANGO EXTENDIDO BASADAS EN PILA DE HIDROGENO Y PROPULSION DISTRIBUIDA/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Castiblanco Quintero, J.; Garcia-Nieto, S.; Simarro Fernández, R.; Salcedo-Romero-De-Ávila, J. (2022). Co-simulation platform for geometric design, trajectory control and guidance of racing drones. International Journal of Micro Air Vehicles. 14:1-20. https://doi.org/10.1177/17568293221143785 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1177/17568293221143785 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 1 es_ES
dc.description.upvformatpfin 20 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 14 es_ES
dc.relation.pasarela S\480326 es_ES
dc.contributor.funder AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION es_ES
dc.contributor.funder Universitat Politècnica de València es_ES
upv.costeAPC 1500 es_ES


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