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Diseño, desarrollo y simulación de un gemelo digital de un brazo colaborativo Universal Robots mediante comunicaciones OPC UA y CoppeliaSim

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Diseño, desarrollo y simulación de un gemelo digital de un brazo colaborativo Universal Robots mediante comunicaciones OPC UA y CoppeliaSim

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Gutiérrez Aparicio, C. (2023). Diseño, desarrollo y simulación de un gemelo digital de un brazo colaborativo Universal Robots mediante comunicaciones OPC UA y CoppeliaSim. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/198966

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Title: Diseño, desarrollo y simulación de un gemelo digital de un brazo colaborativo Universal Robots mediante comunicaciones OPC UA y CoppeliaSim
Secondary Title: Design, development and simulation of a digital twin of a Universal Robots collaborative arm using OPC UA communications and CoppeliaSim.
Disseny, desenvolupament i simulació d´un bessó digital d´un braç col·laboratiu Universal Robots mitjançant comunicacions OPC UA i CoppeliaSim.
Author: Gutiérrez Aparicio, César
Director(s): Valera Fernández, Ángel Blanes Noguera, Juan Francisco
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2023-09-20
Issued date:
Abstract:
[ES] En esta tesis se presenta el diseño, desarrollo y simulación de un brazo colaborativo Universal Robots mediante comunicaciones OPC UA y CoppeliaSim, con el objetivo de crear un gemelo digital. Un gemelo digital es ...[+]
Subjects: Robótica colaborativa , Industria 4.0 , Gemelo digital , Programación de robots , Simulación de robots , OPC UA , CoppeliaSim
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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