Desarrollo e implementación de un control orientado de campo sensorless en un motor asíncrono de inducción

Abstract

[ES] En la actualidad los variadores de velocidad que se comercializan poseen este tipo de control junto a las características necesarias para poder realizar un correcto funcionamiento de la aplicación. Sin embargo, los parámetros de una máquina asíncrona de inducción son variables durante su funcionamiento. Estos problemas se acentúan mayormente a bajas velocidades, por eso mismo resulta interesante implementar técnicas de estimación y esquemas que permitan simplificar los algoritmos ya existentes.

Si bien es cierto que ya de por si el FOC presenta una mayor serie de ventajas sobre el resto de métodos de control, este suele ser más complejo de implementar además de comportar unos costos superiores al resto. Así que abordar la cuestión de la dificultad de implementación y entendimiento de estas técnicas y algoritmos ayudaría a visibilizar más este método de control e intentar reducir el costo de su puesta en marcha.

Alcance: - Implementación en Matlab simulink de los algoritmos y funciones que permitan la implementación del control orientado de campo. - Implementación en Matlab simulink de los estimadores de flujo y velocidad para la lograr el control sensorless del motor. - Implementación en Matlab simulink de un modulador vectorial SVPWM para el control del inversor trifásico de potencia. - Simulación y testeo del sistema completo. - Implementación del software sobre una plataforma de Texas Instruments. Obtención de resultados experimentales. - Rediseño de la caja del prototipo para incluir el motor.

[EN] Nowadays, commercially available variable speed drives have this type of control together with the necessary characteristics to be able to perform a correct operation of the application. However, the parameters of an asynchronous induction machine are variable during its operation. These problems are mostly accentuated at low speeds, that is why it is interesting to implement estimation techniques and schemes to simplify the existing algorithms. While it is true that the FOC already has a number of advantages over other control methods, it is usually more complex to implement and involves higher costs than the rest. So addressing the issue of the difficulty of implementing and understanding these techniques and algorithms would help to make this control method more visible and try to reduce the cost of its implementation.

[CA] En l'actualitat els variadors de velocitat que es comercialitzen tenen aquest tipus de control juntament amb les característiques necessàries per poder fer un funcionament correcte de l'aplicació. Tot i això, els paràmetres d'una màquina asíncrona d'inducció són variables durant el seu funcionament. Aquests problemes s'accentuen majorment a baixes velocitats, per això resulta interessant implementar tècniques d'estimació i esquemes que permetin simplificar els algorismes ja existents. Si bé és cert que ja de per si el FOC presenta més avantatges sobre la resta de mètodes de control, aquest sol ser més complex d'implementar a més de comportar uns costos superiors a la resta. Així doncs, abordar la qüestió de la dificultat d'implementació i entesa d'aquestes tècniques i algorismes ajudaria a visibilitzar més aquest mètode de control i intentar reduir el cost de la posada en marxa.