- -

Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

  • Estadisticas de Uso

Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

Show full item record

Poveda Ruiz, Ó. (2023). Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/199340

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/199340

Files in this item

Item Metadata

Title: Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles
Secondary Title: Métricas de rendimiento e influencia de la velocidad para el registro de nubes de puntos en vehículos autónomos
Mètriques de rendiment i influència de la velocitat per al registre de núvols de punts en vehicles autònoms
Author: Poveda Ruiz, Óscar
Director(s): Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2023-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] Actualmente se están estudiando los vehículos autónomos y una de las partes críticas es la localización del vehículo en el entorno. A lo largo de los años se han estudiado diferentes métodos de localización, como el ...[+]


[EN] Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS ...[+]
Subjects: Nube de puntos , Registro , Algoritmo NDT , Métrica , Modelado de errores , Detección de fallos , Vehículos autónomos , Dinámica , Rendimiento , Robustez. , Point cloud , Registration , NDT algorithm , Metric , Error modeling , Failure detection , Autonomous vehicles , Dynamics , Performance , Robustness
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record