Design, build & flight of an UAV

Abstract

[EN] The aim of this project is to carry out the complete construction of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) by a group of five students with studies in various fields of engineering. It will start with the presentation of a concept in accordance with the legislative requirements and those proposed by the educational institution; Amsterdam University of Applied Sciences (AUAS). The design will then be developed in detail, both theoretically and experimentally, to demonstrate the ability of the design to perform a flight under controlled conditions. Subsequently, the production planning and subsequent construction of the designed UAV will be carried out, culminating in the performance of an autonomous mission, during which it will be necessary to deploy a package in a delimited area, along an "8" manoeuvre, as well as its subsequent landing. Once the project has been completed, an individual defence of the project will be carried out, after which the process described above will be evaluated

[ES] El objetivo de este proyecto es llevar a cabo la construcción completa de un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT), por parte de un grupo de cinco estudiantes con estudios pertenecientes a diversos campos de la ingeniería. Se comenzará por la presentación de un concepto acorde con los requerimientos legislativos y los propuestos por la institución docente; Amsterdam University of Applied Sciences (AUAS). A continuación, el diseño se desarrollará en detalle, tanto de manera teórica como experimental, para demostrar la capacidad de este para llevar a cabo un vuelo en condiciones controladas. Posteriormente, se llevará a cabo la planificación de producción y posterior construcción del UAV diseñado, culminará con la realización de una misión de manera autónoma, durante la cual será necesaria el despliegue de un paquete en una zona delimitada, a lo largo de una maniobra en forma de "8", así como su posterior aterrizaje. Una vez finalizado el proyecto, se llevará a cabo una defensa individual del mismo, tras la cual se evaluará el proceso descrito con anterioridad