Sistema Inteligente para la planificación y guiado de vehículos

Abstract

[ES] El presente TFG aborda el diseño de un sistema inteligente de planificación y guiado de vehículos. Partiendo de una escena simulada en CoppeliaSim, en la que se incorporan rutas, marcas viales, señales de tráfico y otros elementos, se desarrollarán un conjunto de algoritmos con el fin de conseguir una correcta interpretación del entorno para que el vehículo realice automáticamente y de forma precisa una ruta indicada por el usuario. La inteligencia del sistema se basará en el uso de técnicas de visión por computador y aprendizaje máquina (machine learning). En primer lugar, mediante el uso de una cámara incorporada en el vehículo, se analizarán las imágenes para tomar decisiones de guiado a partir de la información extraída de las mismas. En cuanto a la planificación de trayectorias, esta se encontrará a cargo de un algoritmo de optimización que considere el camino más eficiente entre el punto origen y destino de la ruta que se desea realizar.

[EN] This TFG deals with the design of an intelligent vehicle planning and guidance system. Starting from a scene simulated in CoppeliaSim, in which routes, road markings, traffic signs and other elements are incorporated, a set of algorithms will be developed in order to achieve a correct interpretation of the environment so that the vehicle automatically and accurately follows a route indicated by the user. The intelligence of the system will be based on the use of computer vision and machine learning techniques. Firstly, using a camera incorporated in the vehicle, images will be analysed to make guidance decisions based on the information extracted from them. As for path planning, this will be carried out by an optimisation algorithm that considers the most efficient path between the origin and destination points of the desired route.