Diseño, fabricación y testeo de una controladora de vuelo para un UAV de competición.

Abstract

[ES] El trabajo comprende el diseño, fabricación, programación y testeo de una tarjeta controladora de vuelo de arquitectura ARM cuyo propósito principal es el de controlar las dinámicas de vuelo de un cuadricóptero de competición así como los periféricos de la aeronave. Se aplican directamente los conocimientos adquiridos en las asignaturas de Empresa I y II, Electrónica digital, Automatización industrial y visión artificial para engoblar todo el proceso como si de un desarrollo de producto se tratase. Finalizando con una fase de testeo sobre un drone real en una sala de Optitrack verificando en el proceso el correcto funcionamiento de la controladora en comparación a otros productos comerciales de características similares.

[EN] The work includes the design, manufacturing, programming and testing of an ARM architecture flight controller board which main purpose is to control the flight dynamics of a competition quadcopter as well as the aircraft's peripherals. The knowledge acquired in the subjects of Business I and II, Digital Electronics, Industrial Automation and Artificial Vision are directly applied to relates the entire process as a real product development process. Ending with a testing phase on a real drone in an Optitrack room, verifying in the process the correct functioning of the controller in comparison to other commercial products with similar characteristics.