Estudio de viabilidad para la automatización del proceso de ensamblaje de pallets

Abstract

[ES] El presente Trabajo Final de Grado (TFG) tiene por objetivo diseñar los útiles y mecanismos necesarios para la automatización del proceso de ensamblaje y montaje de pallets basado en robots industriales. A partir de las especificaciones técnicas de obligado cumplimiento, el presente trabajo describe las modificaciones a realizar en las actuales líneas para automatizar el proceso. Además, como la solución propuesta utiliza robots industriales, el presente proyecto describe el diseño y proceso de fabricación de los útiles y mecanismos adicionales a incorporar tanto a los efectores finales de los robots como en las líneas de producción involucradas. Por último, el TFG expone un estudio de viabilidad de la solución propuesta.

Con este TFG se trabajarán las siguientes competencias de la titulación: - 26(E): Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. -44 (E) Conocimientos y capacidades para aplicar los fundamentos de la elasticidad y resistencia de materiales al comportamiento de sólidos reales. -48(E): Conocimiento de los principios la regulación automática y su aplicación a la automatización industrial. -61 (E) Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto: la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización. - 64 (G) Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. - 66 (G) Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento. - 67 (G) Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones técnicas.

[EN] The objective of this Final Degree Project (TFG) is to design the necessary tools and mechanisms for the automation of the assembly process of pallets based on industrial robots. Based on the mandatory technical specifications, this paper describes the modifications to be made to the current lines to automate the process. In addition, as the proposed solution uses industrial robots, this project describes the design and manufacturing process of the tools and additional mechanisms to be incorporated both in the final effects of the robots and in the production lines involved. Finally, the TFG exposes a feasibility study of the proposed solution.

With this TFG the following competences of the degree will be worked on: - 26(E): Knowledge of the fundamentals of automation and control methods. -44 (E) Knowledge and abilities to apply the fundamentals of elasticity and resistance of materials to the behaviour of real solids. -48(E): Knowledge of the principles of automatic regulation and its application to industrial automation. -61 (E) Ability to draft, sign and develop projects in the field of industrial engineering that have as their object: the construction, reform, repair, conservation, demolition, manufacture, installation, assembly, or exploitation of: structures, equipment mechanics, energy installations, electrical and electronic installations, industrial installations and plants, and manufacturing and automation processes. - 64 (G) Ability to solve problems with initiative, decision-making, creativity, critical reasoning and to communicate and transmit knowledge, skills, and abilities in the field of Industrial Engineering. - 66 (G) Ability to handle specifications, regulations, and mandatory standards. - 67 (G) Ability to analyse and assess the social and environmental impact of technical solutions.

[CA] El present Treball Final de Grau (TFG) té per objectiu dissenyar els útils i mecanismes necessaris per a l'automatització del procés d'assemblatge i muntatge de *pallets basat en robots industrials. A partir de les especificacions tècniques d'obligat compliment, el present treball descriu les modificacions a realitzar en les actuals línies per a automatitzar el procés. A més, com la solució proposada utilitza robots industrials, el present projecte descriu el disseny i procés de fabricació dels útils i mecanismes addicionals a incorporar tant als efectors finals dels robots com en les línies de producció involucrades. Finalment, el TFG exposa un estudi de viabilitat de la solució proposada. Amb aquest TFG es treballaran les següents competències de la titulació: - 26(E): Coneixements sobre els fonaments d'automatismes i mètodes de control. -44 (E) Coneixements i capacitats per a aplicar els fonaments de l'elasticitat i resistència de materials al comportament de sòlids reals. -48(E): Coneixement dels principis la regulació automàtica i la seua aplicació a l'automatització industrial. -61 (E) Capacitat per a la redacció, signatura i desenvolupament de projectes en l'àmbit de l'enginyeria industrial que tinguen per objecte: la construcció, reforma, reparació, conservació, demolició, fabricació, instal·lació, muntatge o explotació de: estructures, equips mecànics, instal·lacions energètiques, instal·lacions elèctriques i electròniques, instal·lacions i plantes industrials i processos de fabricació i automatització. - 64 (G) Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial. - 66 (G) Capacitat per al maneig d'especificacions, reglaments i normes d'obligat compliment. - 67 (G) Capacitat d'analitzar i valorar l'impacte social i mediambiental de les solucions tècniques.