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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

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Peidró, A.; Payá, L.; Ballesta, M.; Gil, A.; Reinoso, O. (2024). Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 21(2):180-191. https://doi.org/10.4995/riai.2024.20065

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/203660

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Title: Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
Secondary Title: Identification and control of parallel robots in the state space with a remote laboratory
Author: Peidró, Adrián Payá, Luis Ballesta, Mónica Gil, Arturo Reinoso, Oscar
Issued date:
Abstract:
[EN] This article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java ...[+]


[ES] En este artículo se presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de identificación y control de dos robots paralelos reales mediante Internet. El laboratorio remoto tiene una arquitectura cliente-servidor. ...[+]
Subjects: Parallel robot , Remote laboratory , State-space control , Identification , Controllability , Singularities , Robot paralelo , Laboratorio remoto , Control en espacio de estados , Identificación , Controlabilidad , Singularidades
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2024.20065
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.4995/riai.2024.20065
Thanks:
Trabajo financiado por el Centro de Inteligencia Digital de Alicante mediante el proyecto “Hacia la formación práctica ubicua y digital en robótica mediante laboratorios remotos”.
Type: Artículo

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