Análisis fotogramétrico de objeto cercano con Dron para control de deformaciones de las antenas VLBI del observatorio de Yebes

Abstract

[ES] Este Trabajo de Fin de Grado nace de una iniciativa del Instituto Geográfico Nacional (IGN) para analizar diferentes metodologías que permitan medir la deformación de los radiotelescopios VLBI del observatorio. Los radiotelescopios cuyas dimensiones son de 40m y 13m de diámetro, respectivamente, sufren deformaciones dependiendo de su posición, orientación y temperatura ambiental. Esta deformación produce pérdidas de señal por la propia geometría del radiotelescopio y la modificación de su parábola. Conociendo la deformación en cada una de las elevaciones y condiciones ambientales, se podría rectificar la posición del subreflector para obtener señal óptima y mejorar las observaciones. Para esta labor, el IGN dentro de sus capacidades propuso a la Universitat Politècnica de València (UPV), concretamente al Departamento de Geodesia y Cartografía y Fotogrametría mediante los profesores Israel Quintanilla García y José Luis Lerma García unir esfuerzos para buscar diferentes metodologías de análisis para detectar la deformación. Se llegó a la conclusión que se realizaría el análisis mediante tres técnicas: fotogrametría de objeto cercano, láser scanner y por estación total, de las cuales, el láser escáner y estación total serían ejecutadas por el IGN y la fotogrametría sería ejecutada por la UPV. Con los resultados de la fotogrametría, el IGN, mediante técnicas mixtas analizará si la deformación del radiotelescopio se puede observar con la metodología seleccionada.

[EN] This Final Degree Project is the result of an initiative of the Instituto Geográfico Nacional (IGN) to analyse different methodologies to measure the deformation of the observatory s VLBI radio telescopes, whose dimensions are 40m and 13m in diameter, respectively, suffer deformations depending on their position, orientation, and environmental temperature. This deformation produces signal losses due to the geometry of the radio telescope and the modification of its parabola. Knowing the deformation at each of the elevations and environmental conditions, the position of the sub-reflector could be rectified to obtain an optimum signal and improve the observations. For this task, the IGN, within its capabilities, proposed to the Universitat Politècnica de València (UPV), specifically to the Department of Geodesy and Cartography and Photogrammetry through professors Israel Quintanilla García and José Luis Lerma, to join forces to find different analysis methodologies to detect the deformation. The conclusion was reached that the analysis would be conducted using three techniques: near object photogrammetry, laser scanner and total station, of which the laser scanner and total station would be conducted by the IGN and the photogrammetry would be conducted by the UPV. With the results of the photogrammetry, the IGN, using mixed techniques, will analyse whether the deformation of the antenna can be observed with the selected methodology.

[CA] Aquest Treball de Fi de Grau neix d una iniciativa del Instituto Geográfico Nacional (IGN) per analitzar diferents metodologies que permetin mesurar la deformació dels radiotelescopis VLBI de l observatori. Els radiotelescopis, les dimensions dels quals són de 40m i 13m de diàmetre, respectivament, pateixen deformacions depenent de la seva posició, orientació i temperatura ambiental. Aquesta deformació produeix pèrdues de senyal per la pròpia geometria del radiotelescopi i la modificació de la seva paràbola. Coneixent la deformació en cadascuna de les elevacions i condicions ambientals, es podria rectificar la posició del subreflector per obtenir senyal òptim i millorar les observacions. Per a aquesta tasca, l'IGN dins de les seves capacitats va proposar a la Universitat Politècnica de València (UPV), concretament al Departament de Geodèsia i Cartografia i Fotogrametria mitjançant els professors Israel Quintanilla García i José Luis Lerma García unir esforços per cercar diferents metodologies d'anàlisi per detectar la deformació. Es va arribar a la conclusió que es faria l'anàlisi mitjançant tres tècniques: fotogrametria d'objecte proper, làser escàner i per estació total, de les quals el làser escàner i estació total serien executades per l'IGN i la fotogrametria seria executada per la UPV. Amb els resultats de la fotogrametria, l'IGN, mitjançant tècniques mixtes, analitzarà si la deformació del radiotelescopi es pot observar amb la metodologia seleccionada.