Estudio e implementación de AGVs SLAM en el suministro de piezas en la planta de Motores de Ford Almussafes

Abstract

[ES] El objetivo de este Trabajo Fin de Master es explicar el estudio e implementación de AGVs tipo SLAM en la planta de Motores de Ford Valencia ubicada en Almussafes.

El objeto de este trabajo es explicar la automatización del proceso de suministro de piezas tipo CARD y tipo CALL para las líneas de Montaje y Mecanizado, las fases del proyecto desde el estudio previo hasta la implementación final y seguimiento. El proyecto surge de una necesidad de reducción de mano de obra e innovación en este proceso. El documento se estructura en varias fases. En primer lugar, se realiza una breve descripción de la empresa. En segundo lugar, se explica los diferentes tipos de suministro de piezas a las líneas de montaje y de mecanizado. En tercer lugar, se expone la tecnología utilizada por los AGVs. A continuación, se analiza la situación actual de suministro a línea con las remolcadoras y se profundizará en sus ventajas e inconvenientes, oportunidades y la distribución de tareas. Posteriormente, se desarrolla el estudio de automatización del proceso con las cargas de trabajo de los operarios teóricas, viabilidad económica y fases del proyecto. A continuación, se expone los principales problemas y modificaciones que se han ido realizando durante la implementación y el resultado final del proyecto. El documento finalizará con una comparación del proyecto inicial teórico con el proyecto final implementado y lecciones aprendidas junto con una conclusión.

[EN] The aim of this Master thesis is to explain the study and implementation of SLAM AGVs in the Ford Valencia Engine Plant located in Almussafes. The objective of this work is to explain the automation of the process of supplying parts type CARD and type CALL for the assembly and machining lines, the phases of the project from the preliminary study to the final implementation and follow-up. The project arises from a need for labour reduction and innovation in this process. The document is structured into several phases. Firstly, a brief description of the company is provided. Secondly, the different types of parts supply to the assembly and machining lines are explained. Thirdly, the technology used by AGVs is presented. Next, the current supply situation to the line with tow tractors is analyzed, delving into their advantages, disadvantages, opportunities, and task distribution. Subsequently, the study of process automation is developed, including theoretical workload for operators, economic feasibility, and project phases. Following this, the main issues and modifications made during implementation are discussed, along with the outcome of the project. The document will conclude with a comparison between the initial theoretical project and the implemented final project, lessons learned, and a conclusion.

[CAT] L'objectiu d'aquest Treball Fi de Màster és explicar l'estudi i implementació d'AGVs tipus SLAM en la planta de Motors de Ford València ubicada a Almussafes. L' objecte d' aquest treball és explicar l' automatització del procés de subministrament de peces tipus CARD i tipus CALL per a les línies de Muntatge i Mecanització, les fases del projecte des de l' estudi previ fins a la implementació final i seguiment. El projecte sorgeix d' una necessitat de reducció de mà d' obra i innovació en aquest procés. El document s' estructura en diverses fases. En primer lloc, es realitza una breu descripció de l' empresa. En segon lloc, s' explica els diferents tipus de subministrament de peces a les línies de muntatge i de mecanització. En tercer lloc, s'exposa la tecnologia utilitzada pels AGVs. A continuació, s' analitza la situació actual de subministrament a línia amb les remolcadores i s' aprofundirà en els seus avantatges i inconvenients, oportunitats i la distribució de tasques. Posteriorment, es desenvolupa l' estudi d' automatització del procés amb les càrregues de treball dels operaris teòriques, viabilitat econòmica i fases del projecte. A continuació, s' exposa els principals problemes i modificacions que s' han anat realitzant durant la implementació i el resultat final del projecte. El document finalitzarà amb una comparació del projecte inicial teòric amb el projecte final implementat i lliçons apreses juntament amb una conclusió.