Diseño e implementación de un localizador de cohete sonda para Faraday Rocketry UPV

Abstract

[ES] En este Trabajo Fin de Grado se tratará el diseño y fabricación de un localizador para cohetes sonda para el equipo de Generación Espontánea de Faraday Rocketry UPV.

La necesidad de un localizador portátil en la fase de recuperación del cohete surge debido a la amplia dispersión que puede tener este en el momento de su descenso en paracaídas. En vuelos anteriores, el apogeo era relativamente bajo, por lo que encontrar el cohete no era un problema. Sin embargo, la intención de mejorar las marcas de altitud máxima, así como la posibilidad de que el cohete aterrice en el mar, hacen esencial disponer de un dispositivo portátil que permita encontrar el cohete una vez haya aterrizado.

La intención es ir más allá de la fase de diseño y tener un dispositivo funcional fabricado. Puesto que se trata de una herramienta independiente del cohete, se podrá utilizar para localizar los próximos prototipos del equipo.

El trabajo contiene una parte mayoritaria de diseño de hardware sobre circuito impreso (PCB), una segunda parte de diseño de una carcasa que contenga y proteja la electrónica y una parte final de programación del dispositivo.

En cuanto a funcionalidades, mostrará por pantalla una flecha u otro indicador que señale la dirección en la que hay que caminar para encontrar el cohete, además de su distancia.

[EN] In this End of Degree Project, it will be discussed the design and manufacturing of a tracker for sounding rockets, for the Generación Espontánea team, Faraday Rocketry UPV.

The need of a portable tracker in the recovery phase of the rocket arises due to the wide dispersion that it may have at the time of its parachute descent. In previous flights, the apogee was quite low, so locating the rocket was not a problem. Nevertheless, the intention to beat altitude records, as well as the possibility that the rocket lands on the sea, make essential to have a portable device that allows finding the rocket once it has landed.

The goal is not only to design the tracker but also to manufacture it. Given the fact that it works as an independent tool from the rocket, it will be used to track the next team prototypes.

The project contains a major part of designing the hardware on a PCB, a second part of designing the casing that contains and protects the electronics and a final part of programming the device.

As for its functionalities, it will show on a display an arrow or any other indicator that shows the direction in which the team has to walk in order to locate the rocket, as well as the distance.

[CA] En aquest Treball Fi de Grau es tractarà el disseny i la fabricació de un localitzador per a coets sonda, per a l’equip de Generació Espontània de Faraday Rocketry UPV. La necessitat d’un localitzador portàtil en la fase de recuperació del coet sorgeix per la amplia dispersió que pot tindre aquest en el moment del seu descens en paracaigudes. En llançaments anteriors, l’apogeu era prou baix, pel que trobar el coet no era un problema. No obstant això, la intenció de millorar les marques d’altitud màximes, així com la possibilitat de que el coet aterre al mar, fan essencial disposar d’un dispositiu portàtil que permeta trobar el coet una vegada haja aterrat. La intenció es anar més enllà de la fase de disseny i tindre un dispositiu funcional fabricat. Tenint en compte que es tracta d’una ferramenta independent del coet, es podrà utilitzar per a localitzar els propers prototips de l’equip. El treball conté una part majoritària de disseny de hardware sobre circuit imprés (PCB), una segona part de disseny d’una carcassa que continga i protegisca la electrònica i una part final de programació del dispositiu. Pel que respecta a funcionalitats, mostrarà per pantalla una fletxa o un altre indicador que senyale la direcció en la que s’ha de caminar per a trobar el coet, a més de la distancia.