Robot cuidador de plantas

Abstract

[ES] Este trabajo de final de grado trata sobre la construcción de un robot autónomo capaz de ocuparse de los cuidados de una planta. Para ello, mediante la información que recibe de los sensores, será capaz de hallar la mejor solución a los diferentes problemas que conlleva cuidar una planta. Estos problemas son falta o exceso de luz solar y falta de agua, aunque estos problemas dependerán de las características de la planta. Para indicar el tipo de planta a cuidar y sus características se diseñará una aplicación móvil que configure el robot.

[EN] This final degree project is about the construction of an autonomous robot capable of taking care of a plant. Through the information it receives from the sensors, it will be able to find the best solution to the different problems that come with caring for a plant. These problems are lack or excess of sunlight and lack of water, although these problems will depend on the haracteristics of the plant. To indicate the type of plant to care for and its characteristics a mobile application will be designed to configure the robot.